[发明专利]扎缆装置以及包括它的系统、裁缆绕缆扎缆一体化装置

权利要求书

1.扎缆装置，用于扎结绕缆装置上的纤缆卷，其特征在于，包括：

扎线供给装置，

位于纤缆卷一侧设置的扎线入线导向器，

转动安装的扎线回线导向臂，

与所述扎线回线导向臂连接的回线导向驱动器，

位于所述扎线供给装置和所述扎线入线导向器之间设置的扎线裁断装置，用于对扎线进行切断，以及

扎结装置，用于将位于纤缆卷两侧的扎线两端扎结在一起；

其中，所述扎线回线导向臂被配置可转动至纤缆卷内侧，与所述扎线入线导向器整体形成对扎线绕进纤缆卷内侧并从纤缆卷另一侧绕出的导向通道，所述扎线供给装置供给的扎线可沿该通道从纤缆卷一侧绕进、并从纤缆卷另一侧绕出，达到可被所述扎结装置可进行扎结作业的位置。

2.如权利要求1所述的扎缆装置，其特征在于，所述扎线裁断装置包括扎线裁断刀具，借助于所述回线导向驱动器输出的运动，扎线裁断刀具和所述扎线回线导向臂被配置成同步运动；

在所述同步运动的一个阶段，所述扎线裁断刀具逐步靠近扎线通过孔，所述扎线回线导向臂同步向纤缆卷的内侧摆动，逐渐与所述扎线入线导向器形成较长的呈弯弧状的扎线导向通道；

在所述同步运动的另一个阶段，扎线裁断刀具被推动使得所述扎线裁断刀具将扎线裁断，所述扎线回线导向臂也和所述扎线入线导向器形成最终的完整的扎线导向通道，引导扎线达到所述扎结装置可进行扎结作业的位置。

3.如权利要求2所述的扎缆装置，其特征在于，所述回线导向驱动器包括：

滑动安装的回线驱动滑块，设有扎线裁断施力斜面；

用于连接并驱动所述回线驱动滑块的滑块进给驱动器；以及

在所述回线驱动滑块与所述扎线回线导向臂之间设有的回线导向传动连杆；

其中，所述回线导向驱动器借助于所述扎线裁断施力斜面输出传递到所述扎线裁断刀具的运动，并借助于所述回线导向传动连杆输出传递到所述扎线回线导向臂的运动。

4.如权利要求3所述的扎缆装置，其特征在于，所述滑块进给驱动器包括：

转动安装的滑块进给驱动盘，

与所述滑块进给驱动盘连接的滑块进给驱动电机，

在所述滑块进给驱动盘上设有的偏心连接轴，以及

在所述偏心连接轴与所述回线驱动滑块之间铰接连接的滑块进给驱动连杆；

其中，所述滑块进给驱动盘、所述滑块进给驱动连杆和所述回线驱动滑块构成曲柄滑块机构。

5.如权利要求2所述的扎缆装置，其特征在于，所述扎线裁断装置还包括扎线裁断基座以及在所述扎线裁断基座上设有的扎线通过孔，所述扎线裁断刀具在所述扎线裁断基座滑动设置并配置有的扎线裁断回位弹簧。

6.如权利要求1所述的扎缆装置，其特征在于，所述扎线回线导向臂包括：

转动安装的回线摆动段，以及

在所述回线摆动段的端部固定设有的呈弧形设置的回线导向段，

其中，所述回线导向段用于与所述扎线入线导向器形成完整的扎线导向通道。

7.如权利要求6所述的扎缆装置，其特征在于，所述回线导向段和所述扎线入线导向器上设有扎线导向凹槽。

8.如权利要求7所述的扎缆装置，其特征在于，所述扎线入线导向器的所述扎线导向凹槽是倾斜的，倾斜方向朝向所述纤缆卷另一侧，与所述回线导向段的前进的摆动方向一致。

9.如权利要求1所述的扎缆装置，其特征在于，该扎缆装置还包括扎线供给装置，所述扎线供给装置包括：

转动安装的扎线供给主动轮，

滑动安装的扎线压持座，

扎线供给从动轮，在所述扎线压持座上转动安装，与所述扎线供给主动轮对应设置，以及

扎线压持施力器，驱动所述扎线压持座以保持向所述扎线供给主动轮的压持力，以使所述扎线供给从动轮即可与所述扎线供给主动轮形成对扎线的有效夹持。