[发明专利]一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法与设备

权利要求书

1.一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法，其中，所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、用于移动所述第一测量单元的第一机械臂，以及安装有压力传感器矩阵的第二测量单元和用于移动所述第二测量单元的第二机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器，所述方法包括：

通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域；

确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域，根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息，其中，所述单点压力传感器的测量精度优于所述压力传感器矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法在所述当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域，根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息之前还包括：

若满足驱动所述第一机械臂的触发条件，驱动所述第二机械臂以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述触发条件包括以下至少任一项：

所述诊脉设备已确定所述驱动指令信息；

所述诊脉设备已确定与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

所述诊脉设备通过所述压力传感器矩阵已经采集到所述第一脉搏信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器包括：

获取所述压力传感器矩阵中各个压力传感器的输出信号，并检测该压力传感器的输出信号是否与脉搏波形相匹配；

从所述压力传感器矩阵中多个压力传感器中确定与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器，其中每个目标压力传感器的输出信号与脉搏波形相匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点包括：

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

根据所述目标位移生成所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息包括所述目标位移，并用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点包括：

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，确定所述第一脉搏点的位置信息；

根据所述第一脉搏点的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。