[发明专利]卸杆装置

权利要求书

1.一种卸杆装置，其特征在于：基座板(10)的一侧板面设置有板条矩阵(20)，板条矩阵(20)包括位于同一平面内的单元条形板(21)，单元条形板(21)的长度方向平行且板边预留有间隔间隙，单元条形板(21)的相同端的杆端或中部固定在基杆(22)上，基杆(22)与基座板(10)之间有导向限位机构用于限定基杆(22)作垂直于基座板(10)板面的靠近或远离的直线运动，板条矩阵(20)与基座板(10)板面之间有容纳钉置有笔杆的布笔板A，基座板(10)上设有顶推杆矩阵，顶推杆矩阵由单元推杆(30)构成，单元推杆(30)对应于板条矩阵(20)中的各单元条形板(21)设置，推动机构驱动顶推杆矩阵、顶推杆矩阵推动板条矩阵(20)作直线运动。

2.根据权利要求1所述的卸杆装置，其特征在于：所述的基座板(10)上由单元孔(12)构成的过孔矩阵供单元推杆(30)适配通过，单元推杆(30)的后端固定在后板(40)上，所述的后板(40)与基座板(10)之间构成限位导向配合且两者之间有复位弹簧(50)，复位弹簧(50)提供弹力驱使两者作相互远离方向的运动，两者处在远离位时单元推杆(30)的杆端回缩至单元孔(12)内或平齐于单元孔(12)的孔口。

3.根据权利要求1或2所述的卸杆装置，其特征在于：基座板(10)的后侧中部有顶推气缸(60)，顶推气缸(60)的活塞杆杆端抵靠在后板(40)的后侧板面中部，后板(40)上有过孔供顶推气缸(60)与基座板(10)之间的连接柱(61)穿置通过。

4.根据权利要求1或2所述的卸杆装置，其特征在于：所述的基座板(10)的角部设置导柱(11)，后板(40)的角部设置导套(41)，导柱(11)与导套(41)构成导向限位配合，导柱(11)的杆身上套设有压簧构成的复位弹簧(50)。

5.根据权利要求1所述的卸杆装置，其特征在于：基杆(22)的两端设置有导向柱(221)，基座板(10)上有导向套(13)，导向柱(221)与导向套(13)之间构成直线运动配合，导向柱(221)的柱身上套设有压弹簧，压弹簧的两端抵靠在导向套(13)和导向柱(221)的后端杆头之间。

6.根据权利要求1所述的卸杆装置，其特征在于：基座板(10)上的与基杆(22)垂直的两相对边有槽口相对的卡口部(16)。

7.根据权利要求1或6所述的卸杆装置，其特征在于：基座板(10)为立式布置的方形板体，基杆(22)竖向布置在基座板(10)的一立边侧，单元条形板(21)的自由端向基座板(10)的另一立边侧悬伸。

8.根据权利要求5所述的卸杆装置，其特征在于：基座板(10)的同侧的上、下角部设置连接板(14)，连接板(14)上连接导向套(13)。

9.根据权利要求6所述的卸杆装置，其特征在于：基座板(10)的上下边沿处设置压条板(15)，压条板(15)上有台阶部与基座板(10)的板边之间构成槽型的卡口部(16)。

10.根据权利要求6所述的卸杆装置，其特征在于：基杆(22)上设置侧推气缸，侧推气缸的活塞杆的伸缩方向平行于布笔板A的板面且与一侧板边垂直对应布置。

11.根据权利要求1或6所述的卸杆装置，其特征在于：基杆(22)的外侧板面上有定位槽(222)，定位槽(222)的槽深小于单元条形板(21)的厚度、槽宽与单元条形板(21)的宽度吻合。