[发明专利]密集架的智能记忆控制系统

说明书

本发明公开了一种密集架的智能记忆控制系统。包括移动架，由各相邻移动架之间分别形成的通道，以及相应的位置复式智能检测控制装置，智能控制器，其特征是所述位置复式智能检测控制装置包括分别设置于移动架的位置记忆监控器，限位检测器，所述位置记忆监控器包括设于所述智能控制器或其MCU处理器所设的脉冲/距离校正转换器，以及连接于所述脉冲/距离校正转换器的距离比较锁定器，所述位置记忆监控器包括移动架的驱动电机的霍尔传感器。其改善了密集架运行控制系统的结构和操作控制运行性能，提高了运行和操作的安全性、可靠性。

技术领域

本发明涉及一种密集架，具体涉及一种密集架的智能记忆控制系统。

背景技术

现在，密集架的存储量趋于越来越大，集中规模也趋于更大，其自动化程度也越来越高，其架体自身的运行、以及操作人员的操作简单、方便和安全性也更为重视。现有的密集架为满足其更高的使用运行要求，其系统构成做得庞大、且复杂，控制系统组成结构和相应控制方式方法的不尽合理，使得操作使用也变得更为复杂、烦琐，架体运行和人员操作安全性、可靠性反而降低，而且能耗也随之增加。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供了一种密集架的智能记忆控制系统，其改善了密集架运行控制系统的结构和操作控制运行性能，提高了运行和操作的安全性、可靠性。

本发明密集架的智能记忆控制系统的技术方案密集架的智能记忆控制系统，包括移动架，由各相邻移动架之间分别形成的通道，以及相应的位置复式智能检测控制装置，智能控制器，其特征是所述位置复式智能检测控制装置包括分别设置于移动架的位置记忆监控器，限位检测器，所述位置记忆监控器包括设于所述智能控制器或其MCU处理器所设的脉冲/距离校正转换器，以及连接于所述脉冲/距离校正转换器的距离比较锁定器，所述位置记忆监控器包括移动架的驱动电机的霍尔传感器。

本发明的有益效果：本发明密集架记忆控制装置，其架体区域、架内光幕检测系统和控制系统结构特别简单、合理，并通过运行位置检测显示监测和控制，实现全方位多手段综合控制，运行特别安全可靠，操作简单。即便其中某种安全检测装置受到影响，其整个系统同样可以实现安全可靠和稳定的运行。使用时，操作人员通过操作智能控制器进行人机交互作业，启动驱动电机，使其驱动移动架移动，将通道打开，当操作人员进入到通道内时，通道光幕传感器、通道出入传感器等可感应通道内有人，并将感应到的信息传递给智能控制器，智能控制器在控制驱动电机停止的同时控制将其锁定，从而将移动架锁定，在任意时候和状态下，只要架内或架体周围有人、物，智能控制器即可根据通道光幕传感器、通道出入传感器、区域光幕传感器、以及位置记忆监控装置等，对移动架进行启动/停止/锁定等安全运行控制。使用时，操作人员通过操作智能控制器进行人机交互作业，启动驱动电机，使其驱动移动架移动，将通道打开，当操作人员进入到通道内时，通道光幕传感器、通道出入传感器等可感应通道内有人，并将感应到的信息传递给智能控制器，智能控制器在控制驱动电机停止的同时控制将其锁定，从而将移动架锁定，在任意时候和状态下，只要架内有人，智能控制器即可根据架内通道光幕传感器和通道出入传感器的检测信号锁定驱动电机、架体，完全避免了移动架的意外挤压人物的可能性，从根本上提高了使用密集架主体时安全性；

其通过位置复式智能检测控制装置，将移动架运行边界行程到位的限位检测器与移动架运行的实时移动距离位置边界智能复合，移动架运行位置记忆，形成智能综合式保障安全运行控制、就地（如各移动架体侧面板触控屏）、就近（固定架触控屏）和/或控制室屏显界面等直观形象生动的图形显示监控，及时撑控、有效保障密集架运行的安全可靠，可防止相应的位置复式智能检测控制装置的限位检测器损坏，移动架冲出轨道，提高保障人员和设备的安全；

智能控制器的电控输出端与投光器的电控输入端、受光器的电控输入端和通道出入传感器的电控输入端电性连接，利于智能控制器接收投光器反馈的信息、受光器反馈的信息和通道出入传感器反馈的信息。

附图说明