[发明专利]一种轨迹生成方法、装置及电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种轨迹生成方法，其特征在于，包括：

确定目标面，并在所述目标面中确定目标点和所述目标点对应的目标线；其中，所述目标线包括所述目标点；

基于所述目标点和对应的目标线构造多个截面；其中，所述截面包括平面截面或曲面截面；

将每个所述截面与所述目标面的交线确定为中间轨迹线，对相邻的中间轨迹线进行连接以便生成轨迹线；

按照预设离散方式对所述轨迹线进行离散得到所述目标面的轨迹；

其中，若所述截面具体为曲面截面，所述曲面截面具体为圆柱截面或多边形柱面；

则在所述目标面中确定目标点和所述目标点对应的目标线，包括：

构造第一中间平面截面和第二中间平面截面；其中，所述第一中间平面截面垂直于所述第二中间平面截面；

将所述第一中间平面截面与所述目标面的交线确定为第一交线，将所述第二中间平面截面与所述目标面的交线确定为第二交线，将所述第一交线与所述第二交线的交点确定为第二目标点；

将所述第二目标点在所述目标面上的法向确定为所述第二目标点对应的第二目标线；

相应的，基于所述目标点和对应的目标线构造多个截面，包括：

基于所述第二目标点和所述法向构造曲面截面，并根据预设曲面截面之间的距离构造其他曲面截面；

其中，若所述截面具体为曲面截面，所述曲面截面具体为不规则柱状截面；

则在所述目标面中确定目标点和所述目标点对应的目标线，包括：

将所述目标面的边界线按照预设离散方式进行离散得到多个离散点，根据所有所述离散点确定所述目标点；其中，所述目标点的坐标为所有所述离散点坐标值的平均值；

根据所有所述离散点在所述目标面上的法向确定所述目标线；其中，所述目标线为所有所述离散点在所述目标面上的法向的平均值；

相应的，基于所述目标点和对应的目标线构造多个截面，包括：

以所述目标点为中心点、所述目标线为轴线方向构建不规则柱状截面，并根据预设偏置距离构造其他不规则柱状截面。

2.根据权利要求1所述轨迹生成方法，其特征在于，若所述截面具体为平面截面，所述平面截面包括第一目标点，所述平面截面的切线为所述第一目标点对应的第一目标线；

则在所述目标面中确定目标点和所述目标点对应的目标线，包括：

将所述目标面中的任一边界线作为引导线按照预设离散方式进行离散得到多个第一目标点；

将每个所述第一目标点在所述引导线上的目标切线确定为每个所述第一目标点对应的第一目标线。

3.根据权利要求2所述轨迹生成方法，其特征在于，所述对相邻的中间轨迹线进行连接以便生成轨迹线，包括：

按照预设连接方式对相邻的中间轨迹线进行连接以便生成轨迹线；其中，所述预设连接方式包括首尾连接方式和非首尾连接方式。

4.根据权利要求1所述轨迹生成方法，其特征在于，若所述曲面截面具体为圆柱截面，则所述基于所述第二目标点和所述法向构造曲面截面，并根据预设曲面截面之间的距离构造其他曲面截面，包括：

基于所述第二目标点、所述法向和预设半径构造所述圆柱截面，并根据预设圆柱截面之间的距离构造其他圆柱截面；其中，所述第二目标点为所述圆柱截面底面圆的圆心，所述法向为所述圆柱截面的轴心；

若所述曲面截面具体为多边形柱面，生成的轨迹为多边形轨迹，则所述基于所述第二目标点和所述法向构造曲面截面，并根据预设曲面截面之间的距离构造其他曲面截面，包括：

基于所述第二目标点、所述法向、预设边数和多边形的顶点与中心点之间的距离构造所述多边形柱面，并根据预设多边形柱面之间的距离构造其他多边形柱面；其中，所述第二目标点为所述多边形柱面底面多边形的中心，所述法向为所述多边形柱面的轴心。