[发明专利]一种车辆识别方法及装置

权利要求书

1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：

获取车辆各方向上的摄像头拍摄的原始图像；

对所述原始图像进行目标识别，确定对应的目标车辆，所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别；

对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度；

所述对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度，具体为：

若在第一时刻，仅识别到所述目标车辆，未识别到所述目标车辆的轮胎，则对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度；

若在第二时刻，识别到所述目标车辆的轮胎，且所述目标车辆的轮胎属于所述目标车辆的情况下，则同时对所述目标车辆和所述目标车辆的轮胎进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度；

若在第三时刻，仅识别到所述目标车辆的轮胎，未识别到所述目标车辆，则对所述目标车辆的轮胎进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度；

若在第四时刻，再次识别到所述目标车辆，则对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行目标识别，确定对应的目标车辆，具体为：

对车辆各方向上的所述原始图像进行拼接，并对拼接后的图像进行目标识别，确定对应的所述目标车辆，所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别；

或；

对车辆各方向上的所述原始图像各自进行目标识别，并对识别后的图像进行目标融合，确定对应的所述目标车辆，所述目标融合包括车辆的融合和车辆轮胎的融合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判定所述目标车辆的轮胎是否属于所述目标车辆的方法，包括：

通过所述目标车辆的轮胎的位置、行驶方向、速度大小以及加速度大小与所述目标车辆的相对应信息进行对比，判定所述目标车辆的轮胎是否属于所述目标车辆。

4.一种车辆识别装置，其特征在于，包括：

第一处理单元，用于获取车辆各方向上的摄像头拍摄的原始图像；

第二处理单元，用于对所述原始图像进行目标识别，确定对应的目标车辆，所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别；

第三处理单元，用于对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度；

所述第三处理单元具体用于：

若在第一时刻，仅识别到所述目标车辆，未识别到所述目标车辆的轮胎，则对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度；

若在第二时刻，识别到所述目标车辆的轮胎，且所述目标车辆的轮胎属于所述目标车辆的情况下，则同时对所述目标车辆和所述目标车辆的轮胎进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度；

若在第三时刻，仅识别到所述目标车辆的轮胎，未识别到所述目标车辆，则对所述目标车辆的轮胎进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度；

若在第四时刻，再次识别到所述目标车辆，则对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：

对车辆各方向上的所述原始图像进行拼接，并对拼接后的图像进行目标识别，确定对应的所述目标车辆，所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别；

或；

对车辆各方向上的所述原始图像各自进行目标识别，并对识别后的图像进行目标融合，确定对应的所述目标车辆，所述目标融合包括车辆的融合和车辆轮胎的融合。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三处理单元具体还用于：

通过所述目标车辆的轮胎的位置、行驶方向、速度大小以及加速度大小与所述目标车辆的相对应信息进行对比，判定所述目标车辆的轮胎是否属于所述目标车辆。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1至3中任一项所述的车辆识别方法。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至3中任一项所述的车辆识别方法。