[发明专利]车辆、车辆的控制装置以及存储介质

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置，车辆具有转向操作件，控制装置具备：环境检测部，其检测车辆的周边环境；行驶控制部，其能够执行基于周边环境的自动转向控制；以及动作检测部，其检测驾驶员所进行的第一动作以及第二动作。行驶控制部能够采取不进行自动转向控制的第一状态、以第二动作为条件而进行自动转向控制的第二状态、以及不以第二动作为条件而进行自动转向控制的第三状态。行驶控制部为了从第三状态向第一状态转变而以第一动作为条件。

技术领域

本发明涉及车辆、车辆的控制装置以及存储介质。

背景技术

驾驶员不需要把持方向盘的自动驾驶正在不断实用化。在专利文献1中，提出了在从不需要方向盘的把持的自动驾驶切换为手动驾驶时，经由把持方向盘的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-27726号公报

发明内容

发明要解决的课题

针对为了从不需要把持方向盘的自动驾驶切换为手动转向而仅需要把持方向盘的情况进行考虑。在这样的方法中，若在不需要把持方向盘的自动驾驶中驾驶员已经把持方向盘，则有可能在驾驶员未注意到的情况下切换为手动转向。这在从不需要由驾驶员进行周边监视的自动驾驶切换为手动转向的情况下也是同样的。本发明的一个方面的目的在于，提供一种用于适当地进行从不需要由驾驶员进行特定动作的自动驾驶向手动转向的切换的技术。

用于解决课题的手段

本发明提供一种车辆的控制装置，所述车辆具有转向操作件，所述控制装置具备：环境检测部，其检测所述车辆的周边环境；行驶控制部，其能够执行基于所述周边环境的自动转向控制；以及动作检测部，其检测驾驶员对所述转向操作件进行的第一动作以及第二动作，所述行驶控制部能够采取不进行自动转向控制的第一状态、以所述第二动作为条件而进行自动转向控制的第二状态、以及不以所述第二动作为条件而进行自动转向控制的第三状态，所述行驶控制部为了从所述第三状态向所述第一状态转变而以所述第一动作为条件。

发明效果

通过上述方式，能够适当地进行不需要由驾驶员进行的特定动作的从自动驾驶向手动转向的切换。

附图说明

图1是对实施方式所涉及的车辆的构成例进行说明的框图。

图2是对实施方式所涉及的方向盘的构成例进行说明的示意图。

图3是对实施方式所涉及的控制装置的状态的例子进行说明的状态转变图。

图4是对实施方式所涉及的控制装置的动作例进行说明的流程图。

附图标记说明

1、车辆；2、控制装置；31、方向盘。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明实施方式。另外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明，另外，实施方式中说明的特征的组合不一定全部是发明所必须的内容。实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征也可以任意地组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

图1是本发明的一个实施方式所涉及的车辆1的框图。在图1中，车辆1的概略由俯视图和侧视图表示。作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮的乘用车。车辆1可以是这样的四轮车辆，也可以是二轮车辆或其它类型的车辆。