[发明专利]自动保压、识别及检测装置

说明书

本发明公开了一种自动保压、识别及检测装置，包括：保压式流水线；工件识别机构，其设于所述保压式流水线的正上方；以及工件检测机构，其设于所述保压式流水线的正下方；其中，所述保压式流水线包括：输送线，其沿Y轴方向设置，且其用于输送装夹有工件的治具，所述输送线沿其传送方向依次设有上料工位、保压检测工位及下料工位；保压组件，其位于所述保压检测工位，且所述保压组件设于所述输送线的正上方；以及治具抬升组件，其位于所述保压检测工位，且所述治具抬升组件设于所述输送线的旁侧。根据本发明，其使得保压‑识别‑检测一体化紧密高效配合，结构布局合理，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种自动保压、识别及检测装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的保压、识别及检测装置来实现工件的保压、识别及检测是众所周知的。在研究和实现保压、识别及检测的过程中，发明人发现现有技术中的保压、识别及检测装置至少存在如下问题：

首先，现有的装置的布局设置不合理，导致作业效率低下；其次，现有的装置只设有单个的保压模组对工件进行保压，当需要对多个工件进行保压时，需要将单个的保压模组分别移动至不同的工件上方进行保压，工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种自动保压、识别及检测装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种自动保压、识别及检测装置，其通过将工件识别机构设于保压式流水线的正上方，将工件检测机构设于保压式流水线的正下方，将保压组件设于输送线的正上方，使得保压-识别-检测一体化紧密高效配合，结构布局合理，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

本发明的另一个目的是，提供一种自动保压、识别及检测装置，其通过设置多组保压模组同时对不同的工件进行保压，大大提高了工作效率，最终提高了生产效率，同时本发明结构简单，布局合理，便于操作。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动保压、识别及检测装置，包括：保压式流水线；

工件识别机构，其设于所述保压式流水线的正上方；以及

工件检测机构，其设于所述保压式流水线的正下方；

其中，所述保压式流水线包括：输送线，其沿Y轴方向设置，且其用于输送装夹有工件的治具，所述输送线沿其传送方向依次设有上料工位、保压检测工位及下料工位；

保压组件，其位于所述保压检测工位，且所述保压组件设于所述输送线的正上方；以及

治具抬升组件，其位于所述保压检测工位，且所述治具抬升组件设于所述输送线的旁侧；

装夹有的工件的治具从所述输送线的所述上料工位输送至所述保压检测工位，所述治具抬升组件沿Z轴方向将治具抬升，所述保压组件对治具内装夹的工件进行保压，所述工件识别机构对治具内装夹的工件进行识别，所述工件检测机构对治具内装夹的工件进行检测。

优选的是，所述工件识别机构包括：固定底座；

识别输送模组，其安装于所述固定底座的上方；以及

至少两个识别传感器，每个所述识别传感器均通过安装架与所述识别输送模组传动连接；

其中，所述识别输送模组驱动所述识别传感器分别沿X轴方向及Y轴方向往复运动。

优选的是，所述识别输送模组包括：第一输送模组，其沿X轴方向设置；以及

第二输送模组，其沿Y轴方向设置，其与第一输送模组的活动部传动连接；