[发明专利]一种用于运维船的多自由度补偿夹持装置

说明书

本发明公开了一种用于运维船的多自由度补偿夹持装置，包括安装基座、举升补偿总成、夹持基座、夹持臂总成和旋转支撑总成；所述安装基座与运维船的甲板连接；所述举升补偿总成设置在所述安装基座，所述举升补偿总成的输出端与所述夹持基座连接；所述举升补偿总成沿所述夹持基座所在平面进行升降补偿；所述旋转支撑总成设置在所述安装基座，所述旋转支撑总成与所述夹持基座的其中一侧壁连接；所述夹持臂总成设置在所述夹持基座的另一侧壁连接；本申请旨在提供一种稳定夹持的用于运维船的多自由度补偿夹持装置。

技术领域

本发明涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种用于运维船的多自由度补偿夹持装置。

背景技术

我国的海上风电建设已起步，海上风电体系已初步建立。风电机作为海上风电体系的核心部件，对海上风电体系的正常运行起到了至关重要的作用。为了保障海上风电体系的正产运行，在风电机出现故障时，需要及时对风机进行维修。

目前，运维人员被运维船运送到风机基础附近后，登陆风机基础的方式是运维人员依靠运维船与风机基础直接接近，寻找机会攀爬风机基础上的攀爬梯登上风机基础，由于海上环境气候因素情况复杂，当运维船遇上大风浪时，运维船可接近性差，运维船靠近海上风机基础时受风浪影响晃动剧烈，运维人员很难找到合适的机会爬上攀爬梯，稍有不慎容易坠船，登陆变得非常困难而且具有相当的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种稳定夹持的用于运维船的多自由度补偿夹持装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种用于运维船的多自由度补偿夹持装置，包括安装基座、举升补偿总成、夹持基座、夹持臂总成和旋转支撑总成；所述安装基座与运维船的甲板连接；所述举升补偿总成设置在所述安装基座，所述举升补偿总成的输出端与所述夹持基座连接；所述举升补偿总成沿所述夹持基座所在平面进行升降补偿；所述旋转支撑总成设置在所述安装基座，所述旋转支撑总成与所述夹持基座的其中一侧壁连接；所述夹持臂总成设置在所述夹持基座的另一侧壁连接。

优选的，所述举升补偿总成包括举升连接耳板、举升补偿油缸和举升侧向耳板；所述举升连接耳板设置有两个，两个所述举升连接耳板间隔设置在所述安装基座；所述举升侧向耳板设置有两个，两个所述举升侧向耳板设置在所述夹持基座的两侧；所述举升补偿油缸设置有两个，所述举升补偿油缸与所述举升连接耳板铰接，所述举升补偿油缸的输出端与所述举升侧向耳板铰接。

优选的，所述举升连接耳板与所述举升补偿油缸的铰接轴与所述夹持基座垂直；所述举升侧向耳板与所述举升补偿油缸的铰接轴与所述夹持基座垂直。

优选的，所述旋转支撑总成包括旋转连接耳板、旋转支撑油缸、连接球和球铰座；所述旋转连接耳板设置在所述安装基座，所述旋转支撑油缸与所述旋转连接耳板铰接，所述旋转支撑油缸的输出端与所述连接球连接，所述球铰座设置在所述夹持基座的侧壁，所述连接球与所述球铰座铰接。

优选的，所述旋转支撑油缸与所述旋转连接耳板的铰接轴与所述夹持基座相平行。

优选的，所述夹持臂总成包括两个夹臂单元，两个所述夹臂单元间隔设置在所述夹持基座的侧壁；所述夹臂单元包括纵向连接耳板、夹持油缸、连接梁、左夹持臂、右夹持臂、第一连接耳板、第二连接耳板和夹持臂安装座；所述夹持臂安装座设置在所述夹持基座的侧壁，所述左夹持臂的一端与所述夹持臂安装座铰接，所述右夹持臂的一端与所述夹持臂安装座铰接；所述第一连接耳板设置在所述左夹持臂的上表面，所述第二连接耳板设置在所述右夹持臂的上表面；所述夹持油缸与所述纵向连接耳板铰接，所述夹持油缸的输出端与所述连接梁铰接，所述连接梁设置有两个，其中一个所述连接梁与所述第一连接耳板铰接，其中另一个所述连接梁与所述第二连接耳板铰接。

优选的，所述连接梁为匚型结构，所述连接梁的开口一端与所述夹持油缸的输出端铰接，所述连接梁的闭合一端为圆柱结构，该圆柱结构与对应的所述第一连接耳板或所述第二连接耳板铰接。