[发明专利]一种自动高效镭唛擦拭机

权利要求书

1.一种自动高效镭唛擦拭机，其特征在于，包括操作箱体（1）、工作台（2）以及设置在工作台（2）上的上料装置（4）、清洁装置（5）、传动装置（6）、检测装置（7）、下料装置（8）、回收装置（9）和镭唛擦拭机治具（3），所述工作台（2）设置在操作箱体（1）内部，所述上料装置（4）、清洁装置（5）、传动装置（6）、检测装置（7）、下料装置（8）和回收装置（9）按顺时针依次设置，且所述上料装置（4）、清洁装置（5）、传动装置（6）、检测装置（7）、下料装置（8）和回收装置（9）相互配合，所述镭唛擦拭机治具（3）设置在工作台（2）中心，所述镭唛擦拭机治具（3）包括转盘（31）、治具电机（32）和夹具（33），所述治具电机（32）设置在转盘（31）底部，所述治具电机（32）的主轴与转盘（31）固定连接，所述治具电机（32）用于带动转盘（31）旋转，所述夹具（33）设有八个，八个所述夹具（33）按一定角度均匀的设置在转盘（31）上，每个所述夹具（33）上均设有两个卡爪（34），两个所述卡爪（34）与夹具（33）铰接，所述夹具（33）中设有凹槽，所述凹槽用于放置产品，所述两个卡爪（34）用于对放置在凹槽中的产品起到固定作用，所述夹具（33）底部设有连接轴（35），所述连接轴（35）贯穿所述转盘（31），所述连接轴（35）底部设有治具齿轮（36），所述转盘（31）底部还设有滑轨（37），所述滑轨（37）设有八个，八个所述滑轨（37）与八个所述夹具（33）一一对应，每个所述滑轨（37）上均设有滚轮安装板（38），所述滚轮安装板（38）与滑轨（37）滑动连接，所述滚轮安装板（38）上设有第一滚轮（39）和第二滚轮（310），所述滚轮安装板（38）与滑轨（37）之间设有压力弹簧（311），所述连接轴（35）上固定连接有定位轮（312），所述定位轮（312）上有V型缺口，所述滚轮安装板（38）受压力弹簧（311）弹力将第一滚轮（39）挤压至定位轮（312）上的V型缺口中，所述上料装置（4）包括传送带（41）、电池吸塑盘（42）、机械手（43）和两组叠盘部件（44），所述传送带（41）设有两个，两个所述传送带（41）对称设置，两组所述叠盘部件（44）分别设置在传送带（41）的左右两侧，所述机械手（43）设置在两个传送带（41）的后侧，所述电池吸塑盘（42）叠加设置在叠盘部件（44）的顶部，所述叠盘部件（44）包括固定顶板（45）、固定底板（46）、内顶升板（47）、外顶升板（48）、第一气缸（49）、第二气缸（410）、两个内支撑顶板（411）、两个外支撑顶板（412）和两个第三气缸（413），所述固定顶板（45）设置在传送带（41）下侧，所述固定底板（46）设置在固定顶板（45）下侧，且所述固定底板（46）和固定顶板（45）之间还设有四个导杆（414），所述内顶升板（47）套设在四个所述导杆（414）上，所述第一气缸（49）设置在固定顶板（45）的底部，且所述第一气缸（49）的主轴与内顶升板（47）固定连接，两个所述第三气缸（413）分别设置在内顶升板（47）的前后两侧，且两个所述内支撑顶板（411）分别与两个所述第三气缸（413）的主轴固定连接，所述外顶升板（48）套设在四个导杆（414）上，所述第二气缸（410）设置在固定底板（46）的顶部，且所述第二气缸（410）的主轴与外顶升板（48）固定连接，两个所述外支撑顶板（412）固定连接在外顶升板（48）的前后两侧，每个所述内支撑顶板（411）和外支撑顶板（412）的顶端均设有两个顶升块，所述清洁装置（5）包括打磨部件（51）和擦拭部件（52），所述打磨部件（51）与擦拭部件（52）顺时针依次设置在工作台（2）顶部，所述传动装置设有两组，两组所述传动装置分别对应打磨部件（51）和擦拭部件（52）设置，所述打磨部件（51）包括打磨座板（511）、打磨气缸（512）和微型砂轮机（513），所述微型砂轮机（513）设置在所述打磨座板（511）的顶部，且所述微型砂轮机（513）与所述打磨座板（511）旋转连接，所述打磨气缸（512）设置在所述打磨座板（511）的后侧，且所述打磨气缸（512）与所述打磨座板（511）铰接，所述打磨气缸（512）的主轴与所述微型砂轮机（513）铰接，所述微型砂轮机（513）顶部还设有吸气管（514），所述吸气管（514）可外接负压风机，所述擦拭部件（52）包括擦拭座板（521）、擦拭气缸（522）、擦拭旋转气缸（523）、清洁布换料板（524）、酒精瓶（525）和两个清洁布安装板（526），所述擦拭气缸（522）设置在所述擦拭座板（521）的顶部，所述擦拭旋转气缸（523）设置在所述擦拭气缸（522）的顶部且与所述擦拭气缸（522）的主轴固定连接，所述清洁布换料板（524）设置在擦拭旋转气缸（523）的顶部且与擦拭旋转气缸（523）的主轴固定连接，两个所述清洁布安装板（526）分别设置在所述清洁布换料板（524）的两端，所述清洁布安装板（526）上设有安装清洁布，所述酒精瓶（525）设置在所述擦拭座板（521）的顶部且处于擦拭气缸（522）的后侧，所述酒精瓶（525）中设有酒精，所述传动装置（6）包括电机安装板（61）、传动电机（62）、传动齿轮（63）、传动气缸（64）和楔形块（65），所述传动电机（62）设置在电机安装板（61）的底部，且所述传动电机（62）的主轴贯穿所述电机安装板（61）与所述传动齿轮（63）固定连接，所述传动气缸（64）设置在电机安装板（61）的底部，所述传动气缸（64）的主轴贯穿所述电机安装板（61）与楔形块（65）固定连接，所述传动电机（62）处于所述传动气缸（64）的左侧。