[发明专利]飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，应用于设置在所述飞行器上的处理器，所述飞行器还包括存储器、摄像头和战斗部，所述方法包括：接收所述摄像头发送的第一图像信息；读取所述存储器存储的攻击目标信息；根据所述第一图像信息和所述攻击目标信息，检测所述第一图像信息对应的区域是否存在攻击目标；若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标。处理器设置在飞行器上，在飞行器本地完成图像处理并生成对战斗部的控制指令，不需要将图像信息回传到地面基站的后台服务器并由后台服务器进行图像处理以及返回控制指令，不依赖人工肉眼识别，能够自主进行战斗，且并非自杀式攻击。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术和飞行器在军事领域的应用，尤其涉及飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质。

背景技术

在某些作战环境，由于多山地积雪、高海拔等原因，单兵能见度较低，可携带的武器重量有限，造成单兵的侦查搜索范围和攻击强度都不高。在面对冲突(城市巷战、近战、山地战)时，攻防能力都较弱。因此，需要一款攻防兼备、轻巧智能的飞行器来应对这种场景，并增加军队，特别是单兵的数字化程度以及感知和打击范围，将飞行器所收集到的情报融合到更前线的作战单位，提升部队战斗力。

然而，现有技术的飞行器功能较为单一，多数飞行器只有侦查的功能，无法攻击，且未能脱离对人工控制的依赖，全程需要人工驾驶或者后方有人工操纵，这在现代化、信息化的战争中，产出的价值较低，出错率相对较高。例如以色列拉斐尔公司的Spike“萤火虫”战术游荡炸弹(自杀式微型无人机)，仍然存在如下问题：无法真正地做到自主选择、辨别目标，需要人工在后台全程操控；攻击模式单一，即自爆。

发明内容

本申请的目的在于提供飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，解决现有技术的飞行器需要人工控制和只能自杀式攻击的问题。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种飞行器的控制方法，应用于设置在所述飞行器上的处理器，所述飞行器还包括存储器、摄像头和战斗部，所述方法包括：接收所述摄像头发送的第一图像信息；读取所述存储器存储的攻击目标信息；根据所述第一图像信息和所述攻击目标信息，检测所述第一图像信息对应的区域是否存在攻击目标；若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标。该技术方案的有益效果在于，在飞行器上设置处理器，对摄像头采集到的图像信息进行处理，检测区域内是否存在攻击目标，如果存在则自动控制战斗部对攻击目标进行攻击。上述过程不需要人工参与，解决了人工手动控制的问题；且由于处理器设置在飞行器上，在飞行器本地完成图像处理并生成对战斗部的控制指令，因此也不需要将图像信息回传到地面基站的后台服务器并由后台服务器进行图像处理以及返回控制指令，不依赖后方士兵或者驾驶人员通过摄像头进行人工肉眼识别，解决了现有技术的飞行器无法自主进行图像处理和控制战斗部参与战斗的问题；另外，控制战斗部发射而非自杀式袭击，飞行器可以重复利用、多次发动攻击，大大节约成本；由于不需要远程控制，大大减少了飞行器与后台服务器的交互次数，降低了飞行器在通信过程中被发现的可能性，提升了飞行器的安全性。

在一些可选的实施例中，所述若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标，包括：若存在，则检测所述第一图像信息对应的区域中的攻击目标的数量是否大于1个；若大于1个，则从所有攻击目标中确定第一攻击目标；控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述第一攻击目标。该技术方案的有益效果在于，当检测到不止1个攻击目标时，可以选择性地攻击其中一个攻击目标。