[发明专利]一种无人水下航行器运动减阻外壳

权利要求书

1.一种无人水下航行器运动减阻外壳，其特征在于，包括导液孔道(1)、多功能传感器(2)、控制设备(3)、电子调压阀(7)、表层橡胶(8)、肋条橡胶(9)、底层橡胶(10)以及热源(12)；

所述表层橡胶(8)、肋条橡胶(9)和底层橡胶(10)依次从外到内布置，肋条橡胶(9)有多条，互相间隔的沿外壳的周向均匀分布；表层橡胶(8)铺设在所有肋条橡胶(9)之上，并固定；表层橡胶(8)对应于相邻两肋条橡胶(9)间隔处加工有导液孔道(1)，每个导液孔道(1)上设置一个电子调压阀(7)；肋条橡胶(9)与底层橡胶(10)局部固连，两者之间形成夹层空腔(5)；所述热源(12)分布在底层橡胶(10)的表面；

所述控制设备(3)根据多功能传感器(2)探测的航行器表面压力，对电子调压阀(7)下达相应指令，以控制导液孔道(1)是否开启；同时，根据多功能传感器(2)探测的表面温度，对热源(12)下达相应指令，控制热源(12)是否开启，以及每个热源(12)的加热功率。

2.如权利要求1所述的一种无人水下航行器运动减阻外壳，其特征在于，导液孔道(1)均匀分布在表层橡胶(8)表面。

3.如权利要求1所述的一种无人水下航行器运动减阻外壳，其特征在于，控制设备(3)还通过电路设备(4)控制电子调压阀(7)的开口大小。

4.如权利要求1所述的一种无人水下航行器运动减阻外壳，其特征在于，所述多功能传感器(2)安置在航行器头部位置。

5.如权利要求1所述的一种无人水下航行器运动减阻外壳，其特征在于，所述热源(12)均匀分布在底层橡胶(10)的表面。

6.如权利要求1所述的一种无人水下航行器运动减阻外壳，其特征在于，所述表层橡胶(8)、肋条橡胶(9)、底层橡胶(10)采用三种弹性模量不同的硅橡胶；表层橡胶(8)采用模拟海豚表皮的材料，肋条橡胶(9)采用模拟海豚真皮的材料，底层橡胶(10)采用模拟海豚脂肪层的材料。

7.如权利要求6所述的一种无人水下航行器运动减阻外壳，其特征在于，表层橡胶(8)采用二甲基硅橡胶MQ；肋条橡胶(9)采用甲基乙烯基硅橡胶MVQ；底层橡胶(10)采用甲基苯基硅橡胶MPQ。