[发明专利]一种基于二维码识别的生产信息管理系统

权利要求书

1.一种基于二维码识别的生产信息管理系统，包括AOI检测端和服务器，AOI检测端包括AOI检测模块，用于采集电路板的正面图像，将正面图像与预存的标准影像进行对比，对比后生成检测结果；

其特征在于，AOI检测端还包括二维码识别模块，二维码识别模块用于在AOI检测模块采集电路板的正面图像的同时，采集电路板的背面图像，从背面图像中确定二维码所在区域，对二维码进行识别并提取二维码中的产品序列号；

服务器包括处理模块，用于从AOI检测模块获取检测结果，从二维码识别模块获取产品序列号，将产品序列号与检测结果关联；

处理模块还用于判断检测结果中是否存在不良数据，如果存在不良数据，判断不良数据是否达到监控值，如果达到，生成报警信息；

还包括运送端，运送端包括机械手、图像分析模块和用于放置电路板的载具；电路板被放置在载具上进行运输；机械手用于按照预设的运动轨迹从载具上的抓取电路板至AOI检测端；

图像分析模块用于抓取电路板前采集放置电路板后的载具图像，将载具图像与预存的标准图像进行对比，判断载具上的电路板是否处于正常位置；如果处于正常位置，生成装载成功信息，如果不处于正常位置，生成装载失败信息；

载具上还安装有振动传感器、加速度传感器和陀螺仪，分别用于采集振动数据、加速度数据和偏转角度数据；

服务器还包括验证模块，验证模块用于电路板在载具上运输时，从控制电路板获取加速度数据、偏转角度数据和振动数据；验证模块还用于判断是否满足加速度数据超过加速度阈值，或者偏转角度数据超过偏转角度阈值；当满足其中一项时，验证模块还用于判断当前的振动数据属于预设的正常振动数据范围，还是属于预设的异常振动数据范围；

如果属于正常振动数据范围，不进行其他操作；如果属于异常振动数据范围，验证模块向图像分析模块发送分析指令，图像分析模块接收到分析指令后，判断电路板是否装载成功，将装载成功信息或装载失败信息发送至验证模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的生产信息管理系统，其特征在于：所述处理模块生成报警信息的同时，还生成停止生产信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于二维码识别的生产信息管理系统，其特征在于：所述AOI检测模块将正面图像与预存的标准影像进行对比时，如果正面图像与标准影像存在不一致的部分，在正面图像中将不一致的部分标出，将标有不一致部分的正面图像存入检测结果中。

4.根据权利要求3所述的一种基于二维码识别的生产信息管理系统，其特征在于：还包括管理端，管理端用于从处理模块获取报警信息和停止生产信息并显示。

5.根据权利要求4所述的一种基于二维码识别的生产信息管理系统，其特征在于：所述二维码识别模块还用于在无法从背面图像中确定二维码所在区域时，生成识别出错信息；处理模块还用于从二维码识别模块获取识别出错信息；处理模块获取识别出错信息后，还用于从上一工序的终端获取历史二维码识别信息，判断历史二维码识别信息中是否包含识别出错数据，如果没有识别出错数据，处理模块还用于生成待确认信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于二维码识别的生产信息管理系统，其特征在于：所述处理模块还用于判断在预设时间内，生成待确认信息的次数是否大于阈值，如果大于阈值，处理模块还用于生成维修信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于二维码识别的生产信息管理系统，其特征在于：所述阈值为2-5次。

8.根据权利要求7所述的一种基于二维码识别的生产信息管理系统，其特征在于：所述服务器还包括存储模块，处理模块还用于将产品序列号以及检测结果存储至存储模块中。