[发明专利]一种新型模块测试机

说明书

本专利涉及芯片模块测试技术领域，具体是一种新型模块测试机，包括机架、上料机构、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机构和NG输送机构，上料机构和下料机构分别位于传送机构的两端，上料机构将待检测模块送入传送机构上，视觉抓取机构自动获取待检测模块位置并抓取待检测模块至检测机构检测，检测出NG模块放置在NG输送机构上，检测完成的模块放回传送机构上的原位置，并通过传送机构传送至下料机构。本方案通过料机构、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机构和NG输送机构的设置，能够自动完成模块的传送、拾取、检测、分类以及集中下料，解决了测试需要耗费大量人力和时间的问题。

技术领域

本发明涉及芯片模块测试技术领域，具体是一种新型模块测试机。

背景技术

目前全球正在掀起智能化的热潮，而芯片模块是智能化产品的核心部件之一。芯片模块在出厂之前要进行严格的测试，测试需要耗费大量人力和时间，因此高效、智能的自动模块检测设备应运而生。

发明内容

本发明意在提供一种新型模块测试机，以解决测试需要耗费大量人力和时间的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：

一种新型模块测试机，包括机架、上料机构、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机构和NG输送机构，所述上料机、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机和NG输送机构均安装在机架上，所述上料机构和下料机构分别位于传送机构的两端，所述上料机构将待检测模块送入传送机构上，所述视觉抓取机构自动获取待检测模块位置并抓取待检测模块至检测机构检测，检测出NG模块放置在NG输送机构上，检测完成的模块放回传送机构上的原位置，并通过传送机构传送至下料机构。

进一步，所述上料机构包括对称设置在传送机构两侧的夹持板、夹紧气缸和顶升气缸，两侧所述夹紧气缸的输出轴分别与两侧的夹持板固定，两侧所述顶升气缸的输出轴分别与两侧所述夹紧气缸固定。

进一步，所述传送机构为一对窄条传送带机构。

进一步，所述视觉抓取机构包括视觉系统和抓取机器人，所述抓取机器人包括机械臂、双轴气缸和海绵吸盘，所述双轴气缸固定在机械臂上，所述海绵吸盘固定在双轴气缸的输出轴上，所述视觉系统固定在机械臂上。

进一步，所述下料机包括收料架、收料气缸和弹簧卡件，所述收料架固定在传送机构上方，所述收料气缸输出轴朝上固定在机架上，且所述收料气缸位于两个窄条传送带机构之间，所述弹簧卡件包括固定块、弹簧销和楔形卡舌，所述固定块固定在收料架底部，所述弹簧销贯穿固定块与固定块固定连接，所述楔形卡舌与固定块转动连接，所述弹簧销端部与楔形卡舌相抵。

进一步，所述NG输送机构包括宽条传送带机构和挡板，所述宽条传送带机构安装在机架上，所述挡板位于宽条传送带机构端部并与机架固定。

进一步，所述机架底部固定有若干行走轮和支撑地脚。

本方案的有益效果：(1)本方案通过上料机构、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机构和NG输送机构的设置，能够自动完成模块的传送、拾取、检测、分类以及集中下料，只需要人工将成叠的待检测模块放置到上料机构，以及最后在下料机构和NG输送机构收取合格模块以及NG模块。

(2)本方案中采用视觉系统进行定位能够保证定位精准，更加有利于抓取。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为本发明实施例中上料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中视觉抓取机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中下料机构的结构示意图