[发明专利]飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，应用于所述飞行器，所述飞行器包括信号接收装置和信号发射装置，所述方法包括：

接收所述信号接收装置发送的探测数据；

根据所述探测数据检测是否存在威胁源；

若存在所述威胁源，则根据所述探测数据生成第一控制指令并发送至所述信号发射装置，以使所述信号发射装置根据所述第一控制指令进行信号干扰。

2.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述根据所述探测数据生成第一控制指令，包括：

根据所述探测数据检测是否存在攻击目标；

若存在所述攻击目标，则分别获取所述威胁源和所述攻击目标的优先级；

检测所述威胁源的优先级是否高于所述攻击目标的优先级；

若高于，则根据所述探测数据生成所述第一控制指令。

3.根据权利要求2所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器还包括战斗部，所述方法还包括：

若低于，则根据所述探测数据生成第二控制指令并发送至所述战斗部，以使所述战斗部根据所述第二控制指令攻击所述攻击目标。

4.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述信号接收装置包括用于探测所述威胁源的第一信号接收装置和用于探测攻击目标的第二信号接收装置，所述探测数据包括第一探测数据和第二探测数据；

所述接收所述信号接收装置发送的探测数据，包括：

接收所述第一信号接收装置发送的第一探测数据；

接收所述第二信号接收装置发送的第二探测数据。

5.根据权利要求4所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述根据所述探测数据检测是否存在威胁源，包括：

根据所述第一探测数据检测是否存在所述威胁源；

所述根据所述探测数据生成第一控制指令，包括：

根据所述第一探测数据生成所述第一控制指令。

6.根据权利要求4所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器还包括战斗部，所述方法还包括：

根据所述第二探测数据检测是否存在所述攻击目标；

若存在所述攻击目标，则根据所述第二探测数据生成第三控制指令并发送至所述战斗部，以使所述战斗部根据所述第三控制指令攻击所述攻击目标。

7.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对威胁参数和任务数据进行调整，所述威胁参数用于探测所述威胁源，所述任务数据用于执行攻击任务。

8.一种飞行器的控制装置，其特征在于，应用于所述飞行器，所述飞行器包括信号接收装置和信号发射装置，所述飞行器的控制装置包括：

数据接收模块，用于接收所述信号接收装置发送的探测数据；

威胁源检测模块，用于根据所述探测数据检测是否存在威胁源；

信号干扰模块，用于若存在所述威胁源，则根据所述探测数据生成第一控制指令并发送至所述信号发射装置，以使所述信号发射装置根据所述第一控制指令进行信号干扰。

9.根据权利要求8所述的飞行器的控制装置，其特征在于，所述信号干扰模块包括：

攻击目标检测单元，用于根据所述探测数据检测是否存在攻击目标；

优先级获取单元，用于若存在所述攻击目标，则分别获取所述威胁源和所述攻击目标的优先级；

优先级检测单元，用于检测所述威胁源的优先级是否高于所述攻击目标的优先级；

第一指令生成单元，用于若高于，则根据所述探测数据生成所述第一控制指令。

10.根据权利要求9所述的飞行器的控制装置，其特征在于，所述飞行器还包括战斗部，所述信号干扰模块还包括：

第二指令生成单元，用于若低于，则根据所述探测数据生成第二控制指令并发送至所述战斗部，以使所述战斗部根据所述第二控制指令攻击所述攻击目标。