[发明专利]用于PCB电路板的检测系统

权利要求书

1.用于PCB电路板的检测系统，其特征在于，包括：

清洁单元，清洁单元包括吹气部件、气体部件和电磁阀；吹气部件设有出气口，出气口朝向待检测的PCB电路板的表面；气体部件与吹气部件连接，为吹气部件提供压缩气体；电磁阀位于气体部件与吹气部件之间，在电磁阀处于接通状态时，开启除污；在电磁阀处于断开状态时，停止除污；

准备单元，用于获取清洁后的待检测的PCB电路板的表面图像，并采用滤波算法对采集的表面图像进行预处理，得到预处理后的表面图像；

建模单元，用于获取标准的PCB电路板表面缺陷的原始图像，对原始图像进行标注并建立PCB电路板的表面缺陷图像集；在表面缺陷图像集，训练基于Tensorflow改进的FasterR-CNN目标检测模型，得到PCB电路板表面缺陷的缺陷检测模型；

检测单元，将预处理后的表面图像作为输入图像输入到缺陷检测模型，得到检测后的输出图像，输出图像中包括缺陷类型、缺陷数量以及缺陷位置的信息；

输出单元，用于显示输出图像。

2.如权利要求1所述的用于PCB电路板的检测系统，其特征在于，清洁单元还包括控制器，用于按照预设的时间区间，在时间区间届满时，使电磁阀从接通状态切换到断开状态。

3.如权利要求2所述的用于PCB电路板的检测系统，其特征在于，清洁单元还包括：图像采集部件，用于在预设的时间区间届满时，采集待检测的PCB电路板的表面的图像；控制部件，用于根据采集的图像，判断PCB电路板表面的脏污程度是否超过预设阈值，并在脏污程度超过预设阈值时，使电磁阀从断开状态切换至接通状态。

4.如权利要求3所述的用于PCB电路板的检测系统，其特征在于，清洁单元还包括：过滤器，用于除去气体中的杂质；干燥器，用于除去气体中的水蒸气和/或水分；过滤器和干燥器位于气体部件与吹气部件之间。

5.如权利要求4所述的用于PCB电路板的检测系统，其特征在于，清洁单元还包括单向阀，用于控制气体单向流动，单向阀位于气体部件与吹气部件之间。

6.如权利要求5所述的用于PCB电路板的检测系统，其特征在于，清洁单元还包括：压力检测器，用于检测气体部件内的压力；溢流阀，用于通过调节溢流压力调节气体部件内的压力。

7.如权利要求6所述的用于PCB电路板的检测系统，其特征在于，清洁单元还包括驱动部件，用于驱动吹气部件沿着PCB电路板长度方向进行平移运动。

8.如权利要求7所述的用于PCB电路板的检测系统，其特征在于，准备单元还用于对清洁后的待检测的PCB电路板的表面图像进行裁剪和归一化处理。