[发明专利]波特率自适应方法、装置、计算机设备和可读存储介质

说明书

本申请涉及一种波特率自适应方法、装置、计算机设备和可读存储介质。方法包括：监听CAN FD总线，并在预设的测量时间段内，测量参考ECU发送至CAN FD总线的自适应报文中，相邻电平变化沿之间的时间间隔，自适应报文的ID字段包括预设数量的连续且相同的逻辑位；从各时间间隔中确定最小时间间隔和最大时间间隔，并根据最小时间间隔获取CAN FD网络报文的数据域的波特率，以及根据最大时间间隔获取CAN FD网络报文的目标域的波特率；根据数据域的波特率和目标域的波特率设置目标ECU的网络配置参数，以使目标ECU和参考ECU通过CAN FD总线传输CAN FD网络报文。采用本方法能够提升CAN FD总线上ECU的波特率自适应效率。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种波特率自适应方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，CAN总线协议已经成为汽车ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)之间通信的标准总线。CAN FD(CANwith Flexible Data rate)基于CAN的基础，弥补了CAN总线带宽和数据域长度的制约，更好满足了人们对数据传输带宽的要求。

与CAN类似，CAN FD总线上所有ECU的波特率都必须匹配，否则无法正常通信，目前，CAN FD总线上的ECU主要通过适配法实现波特率的自适应。适配法是根据适配表中预设的多个波特率依次尝试设置ECU的网络配置参数，每设置一次网络配置参数，则判断ECU是否能够正常通信，若ECU不能正常通信，则继续根据适配表中的下一个波特率重新设置ECU的网络配置参数，如此重复，直至匹配到能够正常通信的波特率。

然而，上述波特率自适应的方法效率低下，可能影响ECU的正常通信。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升CAN FD总线上ECU的波特率自适应效率的波特率自适应方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种波特率自适应方法，用于目标ECU，所述方法包括：

监听CAN FD总线，并在预设的测量时间段内，测量参考ECU发送至所述CAN FD总线的自适应报文中，相邻电平变化沿之间的时间间隔，所述自适应报文的ID字段包括预设数量的连续且相同的逻辑位；

从各所述时间间隔中确定最小时间间隔和最大时间间隔，并根据所述最小时间间隔获取CAN FD网络报文的数据域的波特率，以及根据所述最大时间间隔获取所述CAN FD网络报文的目标域的波特率；

根据所述数据域的波特率和所述目标域的波特率设置所述目标ECU的网络配置参数，以使所述目标ECU和所述参考ECU通过所述CAN FD总线传输所述CAN FD网络报文。

在其中一个实施例中，所述根据所述最小时间间隔获取CAN FD网络报文的数据域的波特率，包括：

获取预设的多个标准数据域波特率分别对应的第一标准位时间；

根据所述最小时间间隔，从多个所述第一标准位时间中筛选出第一目标位时间；

对所述第一目标位时间求倒数，得到所述数据域的波特率。

在其中一个实施例中，所述根据所述最小时间间隔，从多个所述第一标准位时间中筛选出第一目标位时间，包括：

计算所述最小时间间隔与每个所述第一标准位时间的第一差值；

将绝对值最小的第一差值对应的第一标准位时间确定为所述第一目标位时间。

在其中一个实施例中，所述根据所述最大时间间隔获取所述CAN FD网络报文的目标域的波特率，包括：