[发明专利]曝光方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种曝光方法，应用于曝光装置，其特征在于，所述曝光装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

在所述第一摄像头以目标时长进行曝光的情况下，控制所述第二摄像头以目标帧率采集至少两张第一图像；

在所述第二摄像头采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光；

其中，所述目标时长包括至少两个子时长；

所述在所述第二摄像头采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光，包括：

在一个子时长内，采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光，并控制所述第一摄像头以下一个子时长进行曝光，直至所述第一摄像头完成与所述目标时长包括的子时长数量相对应的曝光次数；

其中，所述控制所述第一摄像头停止曝光之后，还包括：

获取所述第一摄像头以所述一个子时长曝光后输出的第二图像；

获取所述第二图像的曝光结果；

在所述曝光结果不满足预设条件的情况下，更新所述目标时长；

其中，所述更新所述目标时长，包括：

根据所述曝光结果，增加所述目标时长中包括的子时长的数量，以及设置增加的子时长的长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一摄像头完成曝光之后，还包括：

获取所述第一摄像头每次曝光后输出的第二图像；

根据所述第二图像，生成目标图像。

3.一种曝光装置，其特征在于，所述曝光装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述装置还包括：

第一控制模块，用于在所述第一摄像头以目标时长进行曝光的情况下，控制所述第二摄像头以目标帧率采集至少两张第一图像；

第二控制模块，用于在所述第二摄像头采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光；

其中，所述目标时长包括至少两个子时长；

所述第二控制模块，包括：

多帧控制单元，用于在一个子时长内，采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光，并控制所述第一摄像头以下一个子时长进行曝光，直至所述第一摄像头完成与所述目标时长包括的子时长数量相对应的曝光次数；

其中，所述第二控制模块，还包括：

第一获取单元，用于获取所述第一摄像头以所述一个子时长曝光后输出的第二图像；

第二获取单元，用于获取所述第二图像的曝光结果；

更新单元，用于在所述曝光结果不满足预设条件的情况下，更新所述目标时长；

其中，所述更新单元，包括：

曝光次数更新子单元，用于根据所述曝光结果，增加所述目标时长中包括的子时长的数量，以及设置增加的子时长的长度。

4.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-2任一项所述的曝光方法的步骤。

5.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-2任一项所述的曝光方法的步骤。