[发明专利]一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台在审
| 申请号： | 202011606134.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112640664A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨双平;亚森江.白克力;仇世龙;张振国;宋玲 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 830052 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 控制 红花 拉拔 采收 试验台 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台，主要包括机架部分，移动部分和采摘部分，其特征在于：所述采摘部分拉拔气缸(12)固定安装拉拔气缸固定板(11)上，摇杆(14)一端呈铰链安装在拉拔气缸固定板(11)上，连杆(15)与摇杆(14)呈铰链连接，夹花板(18)与连杆(15)呈铰链连接，连接杆(16)与连杆(15)中部呈铰链连接，连接杆(16)与拉拔气缸连接件(17)呈铰链连接。
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