[发明专利]飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，应用于飞行器群组中的至少一个飞行器，所述飞行器群组中所述飞行器的数量大于一个，所述方法包括：

获取至少两个所述飞行器得到的图像信息；

根据获取到的所有图像信息，检测是否满足决策发起条件；

当满足所述决策发起条件时，获取至少两个所述飞行器的决策；

根据获取到的所有决策，确定最终决策并发送至所述飞行器群组中的至少一个所述飞行器。

2.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述获取至少两个所述飞行器得到的图像信息，包括：

针对每个所述飞行器，获取所述飞行器得到的图像信息，接收所述飞行器群组中其他飞行器发送的图像信息。

3.根据权利要求2所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述接收所述飞行器群组中其他飞行器发送的图像信息，包括：

接收所述飞行器群组中其他飞行器发送的加密后的图像信息。

4.根据权利要求3所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述接收所述飞行器群组中其他飞行器发送的加密后的图像信息，包括：

接收所述飞行器群组中其他飞行器发送的使用区块链技术加密后的图像信息。

5.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述根据获取到的所有决策，确定最终决策并发送至所述飞行器群组中的至少一个所述飞行器，包括：

检测获取到的所有决策中是否存在出现次数最多且没有并列的决策；

当存在所述出现次数最多且没有并列的决策时，确定所述出现次数最多且没有并列的决策作为所述最终决策并发送至所述飞行器群组中的至少一个所述飞行器。

6.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述根据获取到的所有决策，确定最终决策并发送至所述飞行器群组中的至少一个所述飞行器，包括：

根据获取到的所有决策，确定最终决策并发送至所述飞行器群组中的所有所述飞行器。

7.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目的地信息。

8.一种飞行器的控制装置，其特征在于，应用于飞行器群组中的至少一个飞行器，所述飞行器群组中所述飞行器的数量大于一个，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取至少两个所述飞行器得到的图像信息；

条件检测模块，用于根据获取到的所有图像信息，检测是否满足决策发起条件；

决策获取模块，用于当满足所述决策发起条件时，获取至少两个所述飞行器的决策；

最终决策模块，用于根据获取到的所有决策，确定最终决策并发送至所述飞行器群组中的至少一个所述飞行器。

9.根据权利要求8所述的飞行器的控制装置，其特征在于，所述图像获取模块包括：

第一图像获取单元，用于针对每个所述飞行器，获取所述飞行器得到的图像信息，接收所述飞行器群组中其他飞行器发送的图像信息。

10.根据权利要求9所述的飞行器的控制装置，其特征在于，所述图像获取模块还包括：

第二图像获取单元，用于接收所述飞行器群组中其他飞行器发送的加密后的图像信息。

11.根据权利要求10所述的飞行器的控制装置，其特征在于，所述图像获取模块还包括：

第三图像获取单元，用于接收所述飞行器群组中其他飞行器发送的使用区块链技术加密后的图像信息。

12.根据权利要求7所述的飞行器的控制装置，其特征在于，所述最终决策模块包括：

决策检测单元，用于检测获取到的所有决策中是否存在出现次数最多且没有并列的决策；

决策确定单元，用于当存在所述出现次数最多且没有并列的决策时，确定所述出现次数最多且没有并列的决策作为所述最终决策并发送至所述飞行器群组中的至少一个所述飞行器。