[发明专利]车辆的抓拍控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆的抓拍控制方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：确定视频流图像中车辆的目标框；基于车辆的目标框进行车牌识别和目标跟踪，并将车牌识别的结果与目标跟踪的跟踪目标标识相关联；在判断车辆满足抓拍条件的情况下，确定跟踪目标标识所关联的车牌识别的结果是否为无牌，在车牌识别的结果为无牌的情况下，判断车辆的目标框中是否包含预定对象，在包含预定对象的情况下，控制对车辆进行抓拍，其中，预定对象包括车脸和/或车尾。通过本发明，解决了相关技术中存在很多无效的抓拍的问题，有效提升了车辆抓拍的准确率。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种车辆的抓拍控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着各类交通场景下的人工智能技术的日益成熟，基于人工智能技术进行各类型车辆的识别以及车牌的识别已经是技术发展的趋势。

目前，为了管理和计费控制之便，在卡口、出入口等位置往往需要进行来往车辆(包括机动车和非机动车)和人员的抓拍，并且基于智能识别结果记录车辆的车牌状态，例如，有牌还是无牌，有牌的话输出识别车牌号码。然而，因为在实际应用中往往存在比较复杂的因素，例如，目标姿态位置、环境、光线影响、遮挡等等，这些因素都可能影响对车牌的识别，如果将所有无牌的识别结果都进行对应的抓拍和上报，往往会引起误报，影响抓拍的准确率，产生很多无效的抓拍上报记录。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的抓拍控制方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中存在很多无效的抓拍的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆的抓拍控制方法，包括：确定视频流图像中车辆的目标框；基于所述车辆的目标框进行车牌识别和目标跟踪，并将所述车牌识别的结果与所述目标跟踪的跟踪目标标识相关联；在判断所述车辆满足抓拍条件的情况下，确定所述跟踪目标标识所关联的所述车牌识别的结果是否为无牌，在所述车牌识别的结果为无牌的情况下，判断所述车辆的目标框中是否包含预定对象，在包含所述预定对象的情况下，控制对所述车辆进行抓拍，其中，所述预定对象包括车脸和/或车尾。

在至少一个示例性实施例中，判断所述车辆的目标框中是否包含所述预定对象包括：确定所述预定对象的目标框；确定相交比率ratio＝(A∩B)/A，其中，A表示所述预定对象的目标框，B表示所述车辆的目标框，A∩B表示A与B的交集；在所述相交比率ratio大于或等于阈值thresh的情况下，确定所述车辆的目标框中包含所述预定对象，否则，确定所述车辆的目标框中不包含所述预定对象。

在至少一个示例性实施例中，在确定视频流图像中所述车辆的目标框之前，所述方法还包括：基于所述视频流图像进行目标检测，以确定所述视频流图像中包含的候选目标框及所述候选目标框对应的目标类别，其中，所述目标类别包括以下之一：车辆、车脸、车尾、行人。

在至少一个示例性实施例中，基于所述视频流图像进行目标检测包括：将所述视频流图像输入区域生成网络，生成所述候选目标框并记录所述候选目标框的位置信息；将所述候选目标框输入空间金字塔池化网络，得到每个所述候选目标框的具有相同维度的图像特征；基于每个所述候选目标框的所述图像特征和所述位置信息生成特征矩阵I并将所述特征矩阵I输入关系网络，以确定所述候选目标框对应的所述目标类别。