[发明专利]一种基于脑电波控制的假肢操作系统

说明书

本发明涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种基于脑电波控制的假肢操作系统，主要包括至少一个脑电波模块、第一通讯模块和电动假肢，所述脑电波模块包括脑电波芯片、前额电极、耳夹电极、第一电源模块和第二通讯模块，所述前额电极和耳夹电极分别与脑电波芯片的输入端连接，所述脑电波芯片的输出端与第二通讯模块连接，所述第一电源模块为脑电波芯片提供电源，所述第二通讯模块与第一通讯模块连接；所述电动假肢包括单片机、电机驱动模块、伺服电机和活塞，所述单片机的输入端与第一通讯模块连接，其输出端与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与伺服电机，所述第二电源模块为单片机提供电源。

技术领域

本发明涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种基于脑电波控制的假肢操作系统。

背景技术

目前市场上大部分的假肢都是就有单一简单结构的，非可自由控制的机械类假肢，产品机械结构简单，新颖性较差。为此，本发明提供了一种可由脑电波控制的假肢，产品机械结构简单，驱动部分分布合理，可依靠人的思维完成相应的动作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于脑电波控制的假肢操作系统。

为实现上述目的，本发明可以通过以下技术方案予以实现：

一种基于脑电波控制的假肢操作系统，包括至少一个脑电波模块、与脑电波模块数量一致的第一通讯模块和一个电动假肢，所述脑电波模块包括脑电波芯片、 前额电极、耳夹电极、第一电源模块和第二通讯模块，所述前额电极和耳夹电 极分别与脑电波芯片的输入端连接，所述脑电波芯片的输出端与第二通讯模块 连接，所述第一电源模块为脑电波芯片提供电源，所述第二通讯模块与第一通 讯模块连接；所述电动假肢包括单片机、电机驱动模块、伺服电机和第二电源模块，所述单片机的输入端与第一通讯模块连接，其输出端与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与伺服电机连接，所述第二电源模块为单片机提供电源。

进一步的，所述出拳装置包括包括单片机、电机驱动模块、第一通讯模块、伺服电机和第二电源模块、活塞，单片机与电机驱动模块相连，电机驱动模块与电机相连，第一通讯模块接收到脑电波信号时，单片机发出指令，驱动电机运动带动假肢。

进一步的，所述所述电动假肢还包括与单片机输出端连接的电量指示灯。

进一步的，所述第一通讯模块为蓝牙接收模块，所述第二通讯模块为蓝牙发送模块。

一种脑电波控制拳头的方法，包括以下步骤：

S1:采集人脑的脑电信号；

S2:将所述脑电信号做信号放大处理并输出数据包；

S3:将数据包的参数与预设值进行对比，根据对比结果生成控制指令对电动假肢的动作进行控制。

进一步的，步骤S1所述的脑电信号包括Delta波、Theta波、低频Alpha 波、高频Alpha波、低频Beta波、高频Beta波、低频Gamma波和中频Gamma 波。进一步的，步骤S2所述的数据包包括Delta波、Theta波、低频Alpha波、 高频Alpha波、低频Beta波、高频Beta波、低频Gamma波、中频Gamma波的 值，以及人脑精神集中度指数和人脑精神放松度指数。

本发明结构简单，功能性明确，使用者可通过意念操作假肢，完成指定动作。

附图说明

图1是本发明的基于脑电波控制的电动假肢的结构原理图；

图2是本发明的模块结构图。

图中：1-脑电波模块、5-脑电波芯片、2-前额电极、3-耳夹电极、4-第一电源模块、6-第二通讯模块、7-电动假肢、8-第一通讯模块、9-电机驱动模块、11-第二电源模块、12-电量指示灯、13-单片机。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步的说明：