[发明专利]一种适应多规格的轮胎成品扎眼机

权利要求书

1.一种适应多规格的轮胎成品扎眼机，其特征在于，包括

扎眼升降装置；

轮胎夹持机构，所述轮胎夹持机构包括上机械爪机构和下机械爪机构；上机械爪机构中的上扒爪可上下移动和水平转动，上扒爪与下扒爪相互配合，将轮胎水平夹持在上扒爪和下扒爪之间；

扎眼装置，所述扎眼装置包括上扎眼装置和下扎眼装置；所述上扎眼装置和下扎眼装置设置在扎眼升降装置竖直设置的立柱上，上扎眼装置和下扎眼装置在立柱上可上下移动；

所述上扎眼装置和下扎眼装置上的扎眼针上下移动对被轮胎夹持机构夹持住的轮胎的胎肩和胎圈进行扎眼。

2.根据权利要求1所述的适应多规格的轮胎成品扎眼机，其特征在于，所述的扎眼升降装置包括升降减速机、支撑座、立柱和升降丝杠，所述立柱和升降丝杠竖直设置，支撑座设置在立柱的顶端部，升降减速机设置在支撑座上，升降减速机的输出轴与升降丝杠连接，带动升降丝杠正转或反转。

3.根据权利要求1所述的适应多规格的轮胎成品扎眼机，其特征在于，所述的上机械爪机构包括电机、气缸、上连杆、上扒爪、上滑块导轨、上导轨固定圆盘、上套筒和轴，所述电机固定在支撑座上，所述轴竖直设置，电机与轴的上端部连接，套筒套接在轴的下部，轴的下端部穿出套筒与上导轨固定圆盘连接，带动上导轨固定圆盘旋转；多个上滑块导轨均布在上导轨固定圆盘上；气缸与套筒连接，带动套筒绕轴旋转；套筒上设有上套筒圆盘，上连杆的一端与上套筒圆盘可转动式连接，上连杆的另一端与上扒爪的后端部可转动式连接，每个上扒爪可滑动式配装在一条上滑块导轨上；上套筒旋转带动上套筒圆盘上的上连杆运动，上连杆带动上扒爪沿上滑块导轨运动，多个上扒爪在上滑块导轨上运动实现扒爪的开合以抓取轮胎；电机通过轴带动上滑块导轨旋转实现轮胎周向转动，实现在轮胎周向不同位置的扎眼；

所述的下机械爪机构包括机构支撑座、下连杆、下滑块导轨、下扒爪、丝杠、下导轨固定圆盘、下套筒、下回转支撑、螺母和气动马达，下回转支撑利用螺栓和机构支撑座连接，螺母固定在机构支撑座上，丝杠竖直设置，丝杠穿过螺母与螺母螺接，丝杠的下端部穿出螺母与气动马达连接，由气动马达带动丝杠旋转；丝杠的上部与下套筒套接，丝杠的上端部穿出下套筒，下导轨固定圆盘的中部设置在丝杠的上端部；多个下滑块导轨均布在下导轨固定圆盘上，每个下扒爪与一下滑块导轨可滑动式配接，下套筒设有下套筒圆盘，下连杆的一端与下套筒圆盘可转动式连接，下连杆的另一端与下扒爪的后端部可转动式连接；螺母和丝杠相互配合，实现下连杆、下滑块导轨和下扒爪上下移动；下套筒绕丝杠回转，通过下连杆带动下扒爪沿下滑块导轨移动控制多个下扒爪的开合实现抓取轮胎的功能。

4.根据权利要求1所述的适应多规格的轮胎成品扎眼机，其特征在于，所述的上扎眼装置包括第一扎眼气动马达、第二扎眼气动马达、扎眼装置支撑座、胎圈扎眼针、第一扎眼丝杠、第二扎眼丝杠和胎肩扎眼针，所述第一扎眼丝杠和第二扎眼丝杠横向设置，所述胎圈扎眼针设置在第二扎眼丝杠上，所述胎肩扎眼针设置在第一扎眼丝杠上，第一扎眼丝杠的一端与第一扎眼气动马达连接，第二扎眼丝杠的一端与第二扎眼气动马达连接，两条扎眼丝杠设置在扎眼装置支撑座上，所述扎眼装置支撑座设有立柱通孔和与升降丝杠配接的扎眼通孔，立柱穿过立柱通孔，升降丝杠穿过扎眼通孔将扎眼装置支撑座固定在立柱上；第一扎眼气动马达、第二扎眼气动马达带动胎肩扎眼针和胎圈扎眼针左右移动到达轮胎的胎肩和胎圈扎眼位置，实现不同规格轮胎胎肩和胎圈的扎眼；

所述的下扎眼装置其结构与上扎眼装置相同，不同的是，下扎眼装置的扎眼装置支撑座设有立柱通孔和与升降丝杠配接的扎眼螺孔，立柱穿过立柱通孔，通过升降丝杠与扎眼螺孔的配接将下扎眼装置的扎眼装置支撑座固定在立柱上，并可随升降丝杠的旋转带动下扎眼装置在立柱上上下移动，以使下扎眼装置可上下移动；

下扎眼装置设置在上扎眼装置的下方；

上扎眼装置的胎圈扎眼针和胎肩扎眼针朝下，下扎眼装置的胎圈扎眼针和胎肩扎眼针朝上。

5.根据权利要求1所述的适应多规格的轮胎成品扎眼机，其特征在于，所述的上连杆和下连杆呈弧形。