[发明专利]一种老人上楼助行提升机构

权利要求书

1.一种老人上楼助行提升机构，其特征在于：包括操控盒(1)，操控盒(1)内经轴套连接有第一传动杆(101)和第二传动杆(102)，操控盒(1)的两侧对称设有前柱状架(2)，前柱状架(2)底部的正面设有前副支脚(3)，前柱状架(2)内设有第一丝杆(201)，第一丝杆(201)的一端与第一传动杆(101)对应的一端经相互啮合的转向齿轮连接，第一丝杆(201)上设有第一丝杠螺母(202)，前柱状架(2)的底部设有前支脚(4)，前支脚(4)穿插过前柱状架(2)的底端与第一丝杠螺母(202)连接；所述前柱状架(2)的背面设有后柱状架(6)，前柱状架(2)与后柱状架(6)之间设有连接柱状架(5)，后柱状架(6)底部的正面设有后副支脚(7)，连接柱状架(5)内设有第三传动杆(501)，后柱状架(6)的内部设有第二丝杆(601)，第三传动杆(501)的一端与第二传动杆(102)对应的一端经相互啮合的转向齿轮连接，第二丝杆(601)的一端与第三传动杆(501)的另一端经相互啮合的转向齿轮连接，第二丝杆(601)上设有第二丝杠螺母(602)，后柱状架(6)的底部设有后支脚(8)，后支脚(8)穿插过后柱状架(6)的底端与第二丝杠螺母(602)连接；所述前副支脚(3)、前支脚(4)、后副支脚(7)和后支脚(8)的底端均设有滚轮，前柱状架(2)的顶端与同一侧的后柱状架(6)的顶端之间设有连杆(19)，后柱状架(6)的背面设有把手(20)；所述第一传动杆(101)与第二传动杆(102)之间设有驱动杆(103)，第一传动杆(101)与第二传动杆(102)关于驱动杆(103)对称，第一传动杆(101)上设有第一前支脚齿轮(104)和第二前支脚齿轮(105)，第二传动杆(102)上设有第一后支脚齿轮(106)和第二后支脚齿轮(107)，第一前支脚齿轮(104)与第一后支脚齿轮(106)位置不对应，第二前支脚齿轮(105)与第二后支脚齿轮(107)位置相对应，驱动杆(103)上设有驱动齿轮(108)。

2.根据权利要求1所述的老人上楼助行提升机构，其特征在于：所述操控盒(1)内设有滑轨(109)，滑轨(109)上设有滑块(110)，滑块(110)内设有电机，电机的输出端与驱动杆(103)的端部连接，滑块(110)的顶部设有换挡杆(111)，操控盒(1)内还设有控制器(112)，控制器(112)与电机电性连接，操控盒(1)的顶部设有换挡槽(113)，换挡杆(111)穿插过换挡槽(113)。

3.根据权利要求1所述的老人上楼助行提升机构，其特征在于：同一侧的所述前柱状架(2)与后柱状架(6)之间设有横梁(11)，横梁(11)的顶部设有竖梁(10)，竖梁(10)和横梁(11)内侧面的中部均设有槽轨(12)，两个横梁(11)之间设有坐垫(13)和篮子(17)，坐垫(13)的两端设有第一连接柱(14)，篮子(17)的两端设有第二连接柱(18)，第一连接柱(14)和第二连接柱(18)均卡合于对应槽轨(12)内。

4.根据权利要求3所述的老人上楼助行提升机构，其特征在于：所述竖梁(10)上的槽轨(12)与横梁(11)上的槽轨(12)连通，横梁(11)上槽轨(12)的下方设有凸台(15)，坐垫(13)底面的两端设有与凸台(15)相配合的凹槽(16)。

5.根据权利要求1所述的老人上楼助行提升机构，其特征在于：所述前副支脚(3)底端的滚轮与后副支脚(7)底端滚轮的水平高度差为一阶台阶的高度。