[发明专利]一种医院箱式物流系统站点安全防护方法

权利要求书

1.一种医院箱式物流系统站点安全防护方法，其特征在于,箱式物流系统站点由AI摄像头、触摸显示屏、防火门、站点上层输送模组和站点下层输送模组组成；

所述站点上层输送模组中的上层为两箱位，用来收箱，靠近防火门处输送模组编号X04,靠近外侧输送线模组编号X03；

所述站点下层输送模组的下层为两箱位，用来发箱，靠近防火门处输送模组编号X02,靠近外侧输送线模组编号X01；

其防护方法包括有以下步骤：

S1、AI摄像头实现对箱式物流系统站点周围进行检测：AI摄像头开始检测区域内是否有人，离X01输送模组5米距离，如果有人，将人的图像用红色的框圈起来，红色框随着人的移动而移动，并进行下一步流程，否则结束；

S2、AI摄像头实现对人手内是否拿持物体进行检测：AI摄像头检测人的手中是否拿了物体，如果有物体，物体的图像也用红色的框圈起来，红色框随着物体的移动而移动，并进行下一步流程，否则结束；

S3、AI摄像头对人手内拿持的物体进行识别：AI摄像头检测人的手拿的物体，是否是专用周转箱，如果是专用周转箱，专用周转箱的图像用红色的框圈起来，红色框随着物体的移动而移动，并进行下一步流程，否则结束；

S4、AI摄像头实现对专用周转箱的上盖进行合闭检测：AI摄像头检测人的手拿的物体的专用周转箱，是否盖好盖子，如果专用周转箱盖好盖子，人和专用周转箱的图像全部用绿色的框圈起来，绿色的框随着人和物体的移动而移动，AI算法控制器按照约定把检测结果输出给智能化站点控制器，否则结束；

S5、箱式物流系统站点实现对专用箱进行输送：所述站点下层输送模组的X01输送模组前段传感器检测物体，且接受到AI算法控制器按照约定输出正常结果，X01输送模组运行，否则系统停机，X01输送模组不运行。

2.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流系统站点安全防护方法，其特征在于：所述箱式物流系统站点采用的是垂直提升机构，所述垂直提升机构包括有每层病区护士站点、轿厢模组、水平输送线和井道。

3.根据权利要求2所述的一种医院箱式物流系统站点安全防护方法，其特征在于：所述每层病区护士站点的顶部都配置有AI摄像头，所述AI摄像头的分辨率为1080P，用来视频录制，后台AI算法的处理。

4.根据权利要求3所述的一种医院箱式物流系统站点安全防护方法，其特征在于：所述每层病区护士站点上均配备有21.5英寸彩色液晶全触控、无按键的触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示站点名称、到货倒计时提醒、设备运行状态、时间、日历，进行语音呼叫、查看周转箱运行视频、发箱记录、手动按钮发箱、人脸设别和AI实时监测画面显示。

5.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流系统站点安全防护方法，其特征在于：所述防火门用来隔断智能化站点和垂直提升机井道，所述防火门通过所述触摸显示屏进行自动化控制。

6.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流系统站点安全防护方法，其特征在于：当所述站点下层输送模组上误爬入有小孩子的时候，触发感应器，X01输送模组和X02输送模组停止运行，所述专用周转箱未盖盖子放入站点下层输送模组，触发感应器，X01输送模组和X02输送模组停止运行，所述站点下层输送模组上放入的是非专用周转箱时，触发感应器，X01输送模组和X02输送模组停止运行。

7.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流系统站点安全防护方法，其特征在于：所述站点下层输送模组通过人工智能AI检测，站点下层输送模组用来发箱，当周转箱放入X01输送模组处时，AI摄像头拍摄不到周转箱三分之一的画面，采集到图形无法用来做AI检测。