[发明专利]遇阻自停式按摩椅机芯及其卡阻检测方法

权利要求书

1.一种遇阻自停式按摩椅机芯，其特征在于，包括：

机芯架(1)；

按摩导向座(2)，按摩导向座(2)设于机芯架(1)，按摩导向座(2)具有中心孔；

按摩转轴(3)，按摩转轴(3)转动穿设于按摩导向座(2)的中心孔；

按摩头(4)，按摩头(4)设于按摩转轴(3)伸出于按摩导向座(2)的一端；

检测系统(5)，检测系统(5)包括控制器(51)、霍尔传感器(52)以及磁场产生体(53)，霍尔传感器(52)与控制器(51)通信连接并且设于按摩导向座(2)，磁场产生体(53)设于按摩头(4)，磁场产生体(53)和霍尔传感器(52)在平行于按摩转轴(3)轴向的方向上位置配合；

驱动装置(6)，驱动装置(6)与按摩转轴(3)传动连接并且与控制器(51)通信连接。

2.根据权利要求1所述的遇阻自停式按摩椅机芯，其特征在于：所述按摩头(4)包括防勾按摩端(41)和异物隔挡罩(42)，防勾按摩端(41)连接于按摩转轴(3)，异物隔挡罩(42)连接于防勾按摩端(41)并且套设于按摩转轴(3)，防勾按摩端(41)包括施压面部(411)以及球面指压部(412)，球面指压部(412)平顺过渡地凸出于施压面部(411)。

3.根据权利要求2所述的遇阻自停式按摩椅机芯，其特征在于：所述异物隔挡罩(42)呈锥形管状，异物隔挡罩(42)沿按摩转轴(3)轴向具有大径端和大径端，异物隔挡罩(42)的大径端连接于施压面部(411)的外周缘。

4.根据权利要求2所述的遇阻自停式按摩椅机芯，其特征在于：所述球面指压部(412)的数量为两个，两个球面指压部(412)凸出于施压面部(411)的高度不同。

5.根据权利要求1所述的遇阻自停式按摩椅机芯，其特征在于：所述磁场产生体(53)为磁铁。

6.根据权利要求1所述的遇阻自停式按摩椅机芯，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电机(61)以及传动组件，电机(61)通过传动组件与按摩转轴(3)连接。

7.根据权利要求1所述的遇阻自停式按摩椅机芯，其特征在于：所述按摩头(4)的内部具有容置腔，所述磁场产生体(53)位于容置腔内并且布置于按摩头(4)靠近按摩导向座(2)的一侧。

8.根据权利要求1所述的遇阻自停式按摩椅机芯，其特征在于：所述机芯架(1)上设有呈正多边形的安装孔(11)，所述按摩导向座(2)包括主体柱(21)以及托盘(22)，主体柱(21)的横截面的外轮廓呈正多边形，主体柱(21)插设于安装孔(11)，托盘(22)设于主体柱(21)，所述霍尔传感器(52)设于托盘(22)。

9.根据权利要求1所述的遇阻自停式按摩椅机芯，其特征在于：所述遇阻自停式按摩椅机芯还包括按摩滚轮组(7)，按摩滚轮组(7)设于机芯架(1)。

10.一种如权利要求1至权利要求9任一项所述的遇阻自停式按摩椅机芯的卡阻检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，通过控制器(51)设置按摩转轴(3)或按摩头(4)的转动周期阈值；

S2，启动驱动装置(6)，按摩头(4)随按摩转轴(3)同步转动，霍尔传感器(52)实时感应磁场产生体(53)的位置，测得按摩转轴(3)或按摩头(4)的当前自转周期；

S3，判断当前自转周期是否大于转动周期阈值，若是，则控制器(51)判定遇阻自停式按摩椅机芯有异物缠入并且向驱动装置(6)发出停机指令，驱动装置(6)停止运行；若否，则控制器(51)判定遇阻自停式按摩椅机芯运行正常，跳回至S2。