[发明专利]一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置

说明书

本发明公开了一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，包括底板，所述底板的底部固定安装有垫板，所述底板上固定安装有两个安装板，且两个安装板上均滑动安装有定位钎，所述底板上开设有多个固定槽，所述底板上螺纹安装有多个螺纹杆，每个所述螺纹杆与相应固定槽之间均通过限位机构安装有升降板，且每个升降板上均通过安装架转动安装有滚轮，所述底板上固定安装有减速电机，且减速电机的驱动端上通过转辊转动安装有转盘，且转盘上固定安装有识别箱。优点在于：既可根据不同运矿车来灵活调整识别的高度，又可进行转向与移动，识别较为准确，且可根据道路的实际情况对运矿车与行人做出不同的信号指示，安全性较高。

技术领域

本发明涉及露天矿的技术领域，尤其涉及一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置。

背景技术

露天矿是把覆盖在矿体上部及其周围的浮土和围岩剥去，把废石运到排土场，从敞露的矿体上直接采掘矿石的矿体，露天矿内通常会设置有较多的无人驾驶道路，此来供无人驾驶的运矿车进行行驶，为方便对无人驾驶运矿车的车辆信息进行识别，现有无人驾驶道路通常会设置有智能识别装置；

现有的智能识别装置在使用时仍存在以下不足：

1、现有智能识别装置内的识别区的高度通常较为固定，而无法进行升降，从而无法对不同高度的运矿车进行识别，或存在着由于高度差而识别不清晰准确的情况；

2、现有智能识别装置通常无法进行移动，或移动较为麻烦，需要进行人工搬运，且现有装置无法进行自由转动，无法对不同方向上的运矿车进行识别；

3、现有智能识别装置通常只可对运矿车进行识别，而无法根据无人驾驶道路内的情况向运矿车做出信号指示，功能较为单一，具有一定的局限性。

因此亟需设计一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，包括底板，所述底板的底部固定安装有垫板，所述底板上固定安装有两个安装板，且两个安装板上均滑动安装有定位钎，所述底板上开设有多个固定槽，所述底板上螺纹安装有多个螺纹杆，每个所述螺纹杆与相应固定槽之间均通过限位机构安装有升降板，且每个升降板上均通过安装架转动安装有滚轮，所述底板上固定安装有减速电机，且减速电机的驱动端上通过转辊转动安装有转盘，且转盘上固定安装有识别箱；

所述识别箱内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上转动安装有收卷辊，所述识别箱内通过滑动机构滑动安装有移动板，且移动板与收卷辊之间固定连接有牵引绳，所述移动板与识别箱之间固定安装有多个压缩弹簧，所述移动板上固定安装有识别块，且识别块上固定安装有识别摄像球、识别区、照射灯，所述识别箱内通过两个连接杆转动安装有两个除尘辊，且识别摄像球、识别区、照射灯均与两个除尘辊相贴合，所述识别箱上固定安装有透明罩；

所述识别箱上固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有顶棚，所述识别箱上安装有开合机构，所述识别箱上固定安装有侧板，所述侧板上固定安装有多个指示灯与警报器，且每个指示灯上均固定安装有红外激光灯，所述识别箱上通过多个转动机构安装有多个指示牌。

在上述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置中，所述限位机构包括固定安装在螺纹杆底部的限位转轴，且升降板转动安装在限位转轴上，所述升降板与固定槽的顶壁之间固定安装有两个限位弹簧。

在上述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置中，每个所述螺纹杆上与远离限位转轴的一端均固定安装有转把。

在上述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置中，所述滑动机构包括固定安装在移动板上的梯形滑块，所述识别箱上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽。