[发明专利]履带光伏打桩机

权利要求书

1.一种履带式光伏桩打桩机，其特征在于，包括：

桩锤架；

打桩锤，所述打桩锤可上下活动地设于所述桩锤架上，所述打桩锤适于压击光伏桩；

调节机构，所述桩锤架设于所述调节机构上，所述调节机构适于调整所述桩锤架的高度、前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度；

履带行走机构，所述调节机构可转动地设于所述履带行走机构上，通过所述调节机构的转动，能调整所述桩锤架的打桩位置；

抱夹机构，所述抱夹机构设于所述桩锤架上，所述抱夹机构包括钩取件和抱夹件，所述钩取件适于钩取所述光伏桩，且所述钩取件钩取所述光伏桩后，所述抱夹件适于抱夹所述光伏桩，以使得所述光伏桩保持在预定的打桩角度。

2.根据权利要求1所述的履带式光伏桩打桩机，其特征在于，所述履带行走机构上设有旋转电机和旋转盘，所述旋转电机适于驱动所述旋转盘转动，所述调节机构包括：旋转架，所述旋转架包括支撑柱和支撑臂，所述支撑柱和所述支撑臂互相垂直，且所述支撑柱的底部形成有安装盘，所述安装盘适于贴合在所述旋转盘上后通过螺栓安装在所述旋转盘上。

3.根据权利要求2所述的履带式光伏桩打桩机，其特征在于，所述调节机构还包括：倾倒组件，所述倾倒组件包括：

第一安装支架，所述第一安装支架可转动地设于所述支撑臂上，所述桩锤架安装在所述第一安装支架上；

倾倒油缸，所述倾倒油缸设有至少两个，所述倾倒油缸的一端与所述第一安装支架可转动连接，所述倾倒油缸的另一端与所述支撑柱可转动连接。

4.根据权利要求3所述的履带式光伏桩打桩机，其特征在于，还包括：液压油箱，所述液压油箱设于所述履带行走机构上，所述液压油箱的上端设有减震件和锁紧件，所述桩锤架适于转动至与所述减震件抵接的角度，且所述桩锤架与所述减震件抵接后，所述锁紧件适于锁紧所述桩锤架。

5.根据权利要求3所述的履带式光伏桩打桩机，其特征在于，所述调节机构还包括：角度调整组件，所述角度调整组件包括：

第二安装支架，所述第二安装支架可转动地设于所述第一安装支架上，所述桩锤架通过所述第二安装支架安装在所述第一安装支架上；

倾斜油缸，所述倾斜油缸设有至少两个，每个所述倾斜油缸的两端分别与所述第二安装支架和第一安装支架转动相连，两个所述倾斜油缸伸缩后适于调节所述第二安装支架在左右方向的倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的履带式光伏桩打桩机，其特征在于，所述调节机构还包括：

第一提升组件，所述第一提升组件包括提升油缸，所述提升油缸的一端与所述第二安装支架相连，所述提升油缸的另一端与所述桩锤架相连，且在所述第二安装支架和所述桩锤架的一个上形成有第一滑轨，在所述第二安装支架和所述桩锤架的另一个上形成有与所述滑轨配合的第一滑块。

7.根据权利要求1所述的履带式光伏桩打桩机，其特征在于，所述桩锤架和所述打桩锤之间设有第二提升组件，所述第二提升组件包括：

驱动电机；

主动轮、从动轮和传动链条，所述传动链条套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述桩锤架安装在所述传动链条上，所述驱动电机适于驱动所述主动轮转动，以驱动所述打桩锤在上下方向上往复运动。

8.根据权利要求7所述的履带式光伏桩打桩机，其特征在于，所述桩锤架和所述打桩锤之间还设有导向组件，所述导向组件包括：

设于所述桩锤架两侧的第二滑轨和设于所述打桩锤上的第二滑块，所述第二滑块适于与所述第二滑轨配合。

9.根据权利要求1所述的履带式光伏桩打桩机，其特征在于，所述钩取件设于所述桩锤架的顶部，所述抱夹件设于所述桩锤架的底部，所述抱夹件包括：

抱夹油缸和第一夹爪，所述抱夹油缸适于驱动所述第一夹爪，以使得所述第一夹爪在抱紧状态、限位状态和松开状态之间变化，且在所述抱紧状态时，所述第一夹爪适于抱夹在所述光伏桩的外周壁上，在所述限位状态时，所述第一夹爪与所述光伏桩间隙配合。

10.根据权利要求1所述的履带式光伏桩打桩机，其特征在于，所述打桩锤包括锤架和锤头，所述锤架内限定出导向通道，所述导向通道适于对所述锤头的上下活动进行限位，其中，所述锤头由破碎锤构成。