[发明专利]一种车队多跳通信方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种车队多跳通信方法，其特征在于，所述方法应用于车队中的车辆节点，所述方法包括：

获取车队的拓扑结构，所述拓扑结构用于指示所述车队中不同车辆节点间的位置关系；

基于所述拓扑结构确定所述车辆节点在多跳广播时的角色；

获取广播报文，并基于所述车辆节点的角色对所述广播报文进行处理，以实现所述广播报文由源节点被转发至目标节点；

所述基于所述拓扑结构确定所述车辆节点在多跳广播时的角色，包括：

确定所述车队在多跳广播时的报文跳跃次数；

获取所述车队的报文方向，并基于所述报文方向和所述报文跳跃次数确定所述拓扑结构中不同车辆节点的角色；

其中，所述拓扑结构中未被分配角色的所述车辆节点不参与多跳广播。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车队的拓扑结构，包括：

监测编队指令，所述编队指令能够指示所述拓扑结构由第一状态切换为第二状态；

如果监测到所述编队指令，则更新所述拓扑结构。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车队在多跳广播时的报文跳跃次数，包括：

获取所述车队允许的最大报文时延；

根据所述最大报文时延计算报文跳跃次数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆节点的角色为源节点、目标节点和转发节点中的一个；

所述基于所述车辆节点的角色对所述广播报文进行处理，包括：

如果所述车辆节点为所述源节点，则将所述广播报文发出；

如果所述车辆节点为所述目标节点，则解析所述广播报文，并基于解析结果将所述广播报文丢弃或发给所述车辆节点的上层应用；

如果所述车辆节点为所述转发节点，则解析所述广播报文，并基于解析结果将所述广播报文丢弃或转发。

5.一种车队多跳通信装置，其特征在于，所述装置包括：

拓扑获取模块，用于获取车队的拓扑结构，所述拓扑结构用于指示所述车队中不同车辆节点间的位置关系；

角色确定模块，用于基于所述拓扑结构确定所述车辆节点在多跳广播时的角色；

报文处理模块，用于获取广播报文，并基于所述车辆节点的角色对所述广播报文进行处理，以实现所述广播报文由源节点被转发至目标节点；

所述角色确定模块，具体用于：

确定所述车队在多跳广播时的报文跳跃次数；获取所述车队的报文方向，并基于所述报文方向和所述报文跳跃次数确定所述拓扑结构中不同车辆节点的角色；其中，所述拓扑结构中未被分配角色的所述车辆节点不参与多跳广播。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆节点的角色为源节点、目标节点和转发节点中的一个；

所述报文处理模块，具体用于：

如果所述车辆节点为所述源节点，则将所述广播报文发出；如果所述车辆节点为所述目标节点，则解析所述广播报文，并基于解析结果将所述广播报文丢弃或发给所述车辆节点的上层应用；如果所述车辆节点为所述转发节点，则解析所述广播报文，并基于解析结果将所述广播报文丢弃或转发。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的车队多跳通信方法的步骤。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的车队多跳通信方法的步骤。