[发明专利]一种火锅底料自动脱盒装置及其方法

权利要求书

1.一种火锅底料自动脱盒装置，包括冷却线(1)、推料机构(2)、过渡滑板(3)、第一输送机(4)、第二输送机(5)、双层输送机(6)、第三输送机(7)、扩盒机构(8)、翻转机构(9)、震动机构(10)、第一取盒机构(11)、第二取盒机构(12)、排序输送机(13)、真空输送机(14)、真空包装机(15)和空盒输送机(16)，其特征在于，所述冷却线(1)的右侧装设有推料机构(2)，所述推料机构(2)的下方装设有过渡滑板(3)，所述过渡滑板(3)的右侧装设有第一输送机(4)，所述第一输送机(4)的下方装设有双层输送机(6)，所述双层输送机(6)的正面装设有扩盒机构(8)，所述双层输送机(6)的背面装设有第二输送机(5)，所述第二输送机(5)的下方装设有第三输送机(7)，所述第三输送机(7)的正面装设有翻转机构(9)，所述第三输送机(7)的正面装设有第一取盒机构(11)和第二取盒机构(12)，所述第二取盒机构(12)的左侧装设有空盒输送机(16)，所述第三输送机(7)的下方装设有排序输送机(13)，所述排序输送机(13)的下方装设有真空输送机(14)，所述真空输送机(14)的下方装设有真空包装机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种火锅底料自动脱盒装置，其特征在于，所述空盒输送机(16)的数量不少于五个，且多个空盒输送机(16)呈L型排布。

3.根据权利要求1所述的一种火锅底料自动脱盒装置，其特征在于，所述双层输送机(6)为双层设置，且上层所述双层输送机(6)上与扩盒机构(8)相连，下层所述双层输送机(6)上与翻转机构(9)相连。

4.根据权利要求1所述的一种火锅底料自动脱盒装置，其特征在于，上层所述双层输送机(6)的输送方向为从上到下，下层所述双层输送机(6)的输送方向为从下到上，且下层所述双层输送机(6)与第二输送机(5)相连。

5.一种火锅底料自动脱盒方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)利用冷却线(1)冷冻好的火锅底料，冷却线(1)将带着盒体的火锅底料冷冻成与盒体匹配的方块形；

2)在步骤1)彻底冷冻完成后，经推料机构(2)推动，推出冷却线(1)，在过渡滑板(3)的配合下经第一输送机(4)和双层输送机(6)的输送下，火锅底料至扩盒机构(8)处进行扩盒预剥离，剥离完的火锅底料落至下层双层输送机(6)上的翻转机构(9)处，经翻转机构(9)180°翻转；

3)步骤2)中被翻转的火锅底料及料盒，在双层输送机(6)和第二输送机(5)的输送下输送至第三输送机(7)上，经第三输送机(7)输送至震动机构(10)处，震动机构(10)将火锅底料与料盒内壁振荡分离，随后经第三输送机(7)输送至第一取盒机构(11)和第二取盒机构(12)处，第一取盒机构(11)和第二取盒机构(12)将火锅底料与料盒完全分离，且分离后的料盒借助第一取盒机构(11)和第二取盒机构(12)放置在空盒输送机(16)上；

4)步骤3)中分离出来的火锅底料经排序输送机(13)进行输送，并进行适应性的排序，将火锅底料放入到真空包装机(15)内，真空包装机(15)对火锅底料进行真空打包，并码垛成型，而被分离出来的料盒经过空盒输送机(16)输送至灌装设备处。