[发明专利]一种无人机的存取装置

权利要求书

1.一种无人机的存取装置，其特征在于：包括货叉载板(1)、伸缩货叉(2)和电机(3)，伸缩货叉(2)和电机(3)分别固定在货叉载板(1)上，伸缩货叉(2)由电机(3)驱动控制向停机位伸缩，伸缩货叉(2)为三级伸缩结构。

2.如权利要求1所述的一种无人机的存取装置，其特征在于：所述伸缩货叉(2)包括下板(4)、中板(5)和上板(6)，下板(4)固定在货叉载板(1)上，中板(5)和下板(4)滑动连接，上板(6)和中板(5)滑动连接，电机(3)联动驱动上板(6)和中板(5)同时滑动构成三级伸缩结构。

3.如权利要求2所述的一种无人机的存取装置，其特征在于：所述下板(4)上转动连接有第一转轴(7)，第一转轴(7)一端与电机(3)连接，第一转轴(7)中部固定有第一齿轮(8)，下板(4)下端面设置有第一齿条(9)，第一齿条(9)与第一齿轮(8)啮合传动，第一转轴(7)另一端固定有主动链轮(10)，下板(4)一端端部转动连接有第二转轴(11)，第二转轴(11)的一端固定有从动链轮(12)，主动链轮(10)和从动链轮(12)通过链条传动连接，上板(6)中开设有滑槽(13)，滑槽(13)一侧槽壁上设置有第二齿条(15)，第二转轴(11)中部固定有第二齿轮(14)，滑槽(13)套装在第二转轴(11)上，且第二齿条(15)与第二齿轮(14)啮合。

4.如权利要求2或3任一所述的一种无人机的存取装置，其特征在于：所述下板(4)上设置有若干沿伸缩货叉(2)伸缩方向直线排列的第一滚轮(16)，中板(5)上与下板(4)的滑动面与第一滚轮(16)的滚动面贴合；所述上板(6)上设置有若干沿伸缩货叉(2)伸缩方向直线排列的第二滚轮(17)，中板(5)上与上板(6)的滑动面与第二滚轮(17)的滚动面贴合。

5.如权利要求2或3任一所述的一种无人机的存取装置，其特征在于：所述上板(6)和中板(5)的伸缩距离比值为2:1。

6.如权利要求1或2所述的一种无人机的存取装置，其特征在于：所述伸缩货叉(2)为两个，两个伸缩货叉(2)之间通过传动轴(18)联动同步伸缩。

7.如权利要求6所述的一种无人机的存取装置，其特征在于：所述传动轴(18)中部由万向节(19)连接。

8.如权利要求1所述的一种无人机的存取装置，其特征在于：所述货叉载板(1)两端设置有安装梁(20)。

9.如权利要求1所述的一种无人机的存取装置，其特征在于：所述货叉载板(1)两端设置有若干限位器(21)。

10.如权利要求9所述的一种无人机的存取装置，其特征在于：所述限位器(21)包括限位销(22)和轴承(23)，轴承(23)通过轴用弹性挡圈安装在限位销(22)的一端，限位销(22)的另一端固定在货叉载板(1)上。