[发明专利]一种火箭助推器水平捆绑装置、方法和火箭对接方法

权利要求书

1.一种火箭助推器水平捆绑装置，其特征在于，所述装置包括：

调整装置A，用于放置火箭芯级并对所述火箭芯级进行调节，以使所述火箭芯级在所述调节装置A的调节下可沿水平方向、竖直方向和轴向方向运动；

调整装置B，用于放置助推器并对所述助推器进行调节，以使所述助推器在所述调整装置B的调节下可沿水平方向、竖直方向和轴向方向运动；

捆绑连接机构A，固定于所述火箭芯级上；

捆绑连接机构B，固定于所述助推器上；

其中，在所述调节装置A和所述调整装置B的调节下，所述捆绑连接机构A和所述捆绑连接机构B匹配连接，以实现所述火箭芯级和所述助推器在水平方向上的捆绑对接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调整装置A和所述调整装置B的结构相同，包括：托座、托板和滑动支座；

其中，

所述滑动支座底部设有滑轮，所述滑动支座上面设置升降机构，所述托板设于所述滑动支座的上方并与所述升降机构连接，通过所述升降机构调节所述托板沿竖直方向运动，以使所述火箭芯级和所述助推器在所述托板的带动下沿竖直方向运动；

所述托板的上方设置托座，所述托板和所述托座之间设置滑动机构，通过所述滑动机构调节所述托座沿水平方向运动，以使所述火箭芯级和所述助推器在所述托板的带动下沿水平方向运动；

所述托座的顶部为弧形板，所述弧形板上设置滚轮，所述火箭芯级或所述助推器放置在所述托座内，通过所述滚轮调节所述火箭芯级或所述助推器沿轴向方向运动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述滑动支座上设置升降导向杆，所述托板上设置导向孔，所述升降导向杆伸入到所述导向孔内，以使所述托板在所述升降机构的带动下沿竖直方向运动。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑块、导轨和驱动装置，所述导轨固定在所述托板上表面，所述滑块设置在所述导轨上，所述滑块与所述托座的底部固定连接，所述导轨沿水平方向设置，所述驱动装置驱动所述滑块在所述导轨上沿水平方向运动，所述火箭芯级和所述助推器在所述托板的带动下沿水平方向运动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括螺杆和手轮，所述手轮设置在所述螺杆的一端，通过所述手轮转动所述螺杆，所述螺杆固定在所述托板上，所述滑块上设有与所述螺杆匹配的螺纹，所述螺杆和所述滑块螺纹连接，通过转动螺杆调节所述滑块沿水平方向运动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述助推器包括第一助推器和第二助推器，所述第一助推器和所述第二助推器分别通过所述调整装置B支撑，所述第一助推器、所述第二助推器和所述火箭芯级的轴线在同一水平线上。

7.一种火箭助推器水平捆绑方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1-6中任意一项所述的装置，所述方法包括：

将火箭芯级水平放置在调整装置A上；

将助推器水平放置在调整装置B上；

调节所述调整装置A和所述调整装置B，使位于所述火箭芯级上的捆绑连接机构A和位于所述助推器的捆绑连接机构B匹配连接，完成所述火箭芯级和所述助推器在水平方向上的捆绑连接。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述助推器包括第一助推器和第二助推器，

所述方法包括：

将所述第一助推器和所述第二助推器分别放置在一个所述调整装置B上，且使所述第一助推器、所述第二助推器和所述火箭芯级的轴线位于同一水平线；

调节所述调整装置A和两个所述调整装置B，使位于所述火箭芯级上的捆绑连接机构A分别和位于所述助推器的捆绑连接机构B匹配连接，完成所述火箭芯级、所述第一助推器和所述第二助推器在水平方向上的捆绑连接。