[发明专利]汽车制动控制系统、控制方法及统筹电子控制单元

说明书

本发明公开一种汽车制动控制系统、控制方法及统筹电子控制单元。汽车制动控制系统，包括：制动踏板开关、制动灯、发动机控制器、全自动驻车电子控制单元、统筹电子控制单元、由统筹电子控制单元控制通断的制动灯支路、制动灯回路、以及控制器回路；所述制动灯回路、以及所述控制器回路由所述制动踏板开关同时控制通断；统筹电子控制单元与全自动驻车电子控制单元通信连接，统筹电子控制单元根据全自动驻车电子控制单元的信息，控制制动灯支路的通断。本发明在物理上将制动灯回路和控制器回路分开，因此统筹电子控制单元的逻辑更为简单易实现，具有更高的可靠性，且开发费用低，开发周期短。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车制动控制系统、控制方法及统筹电子控制单元。

背景技术

为了提升驾驶员的驾驶感觉，现有技术提出了全自动驻车(autohold)技术。全自动驻车由车辆根据车辆当前环境，自行判断并执行驻车，驾驶员无需踩住制动踏板及操控驻车。因此，autohold技术能带给顾客愉悦的驻车功能，已逐渐成为车辆好评如潮的魅力加分配置。

如图1所示为现有技术无autohold功能车型的制动控制系统，包括：发动机控制器(ECM)1’、制动踏板开关2’以及制动灯3’。ECM 1’接入制动踏板开关2’，制动踏板开关2’一端通过保险盒(FLUSE_BLOCK)与电源连接，另一端与制动灯3’连接。当驾驶员踩下制动踏板，制动踏板开关2’闭合，ECM 1’接收到线路闭合信号，识别为制动请求，进行扭矩限制。同时，制动灯3’接通电源点亮。

而对于具有autohold功能的车型，需满足法规规定，通过自动控制制动系统启动行车制动系统时应发出制动灯点亮指令。

因此，在autohold功能作动时，驾驶员此时无需踩下制动踏板，制动踏板开关未闭合，但为了符合法规要求，制动灯对应线路需要闭合，以点亮制动灯。

因此，如果采用如图1所示的制动控制系统，由于ECM 1’在制动踏板开关2’与制动灯3’之间获取电信号，因此增加autohold功能之后，实车运行会发生如下情景：

Autohold功能作动，驾驶员此时无需踩下制动踏板，制动踏板开关未闭合，但为了符合法规要求，制动灯3’应被点亮，因此对应线路将会闭合，ECM 1’接收到信号，仍执行限制扭矩功能功能。

然而实际autohold作动的时候，是不需要ECM 1’执行扭矩限制功能的。例如，当驾驶员准备车辆起步，踩下加速踏板的时候，autohold功能将会退出，但ECM 1’由于制动灯3’的线路闭合，因此ECM 1’执行扭矩限制功能，车辆此时将无法正常起步行驶，将引发顾客极大抱怨。

为了解决该问题，现有技术提出了如图2所示的制动控制系统，包括：ECM 1’、制动踏板开关2’、制动灯3’、统筹电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)4’、以及autohold ECU 5’，其中，统筹ECU 4’与制动灯3’的闭合线路串联，ECM 1’、统筹ECU 4’、autohold ECU 5’通过控制器域网(Controller Area Network，CAN)6’进行通信。统筹ECU4’通过获取autohold ECU 5’的信息，控制制动灯3’的闭合线路的通断、同时控制ECM 1’执行或停止执行限制扭矩功能。

然而，现有技术的这种制动控制系统，统筹ECU 4’需要变更硬件与软件，且需完成硬件与软件的相关测试试验。由于统筹ECU 4’需要兼顾制动灯3’的闭合、以及ECM 1’执行或停止执行限制扭矩功能，因此整体开发费用较高，开发周期较长。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术设有自动驻车功能的汽车在控制制动灯时开发费用高开发周期长的技术问题，提供一种汽车制动控制系统、控制方法及统筹电子控制单元。