[发明专利]一种无人驾驶车辆排气制动控制系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆排气制动控制系统，其特征在于，包括：

高精度地图：存储道路的坡道信息，并发送给无人驾驶控制器；

惯导传感器：获取当前车辆速度与纵向坡度角，并发送给无人驾驶控制器；

无人驾驶控制器：接收高精度地图存储的坡道信息、惯导传感器的信息，储存预设坡道长度、当前纵向坡度角下预设上限车速；对比处理上述数据，并依据处理结果向发动机控制器发送相关信号；

发动机控制器：接收无人驾驶控制器发送的相关信号；对比预设排气制动起动最小转速和当前发动机转速，并根据对比结果向排气制动阀发送动作指令；

排气制动阀：根据发动机控制器发动的动作指令启闭，调节发动机转速；

当当前发动机转速大于预设排气制动起动最小转速，闭合排气制动阀门，降低发动机转速，降低整车车速。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆排气制动控制系统，其特征在于：所述无人驾驶控制器处理过程为：

S1，根据所述高精度地图道路信息，当当前路面为下坡路，将坡道长度与预设坡道长度对比，若当前坡道长度≥预设坡道长度，则判定车辆处于长下坡路面，进行下一步；若当前坡道长度＜预设坡道长度，不作处理；

S2，根据惯导传感器检测的当前车速与纵向坡度角，若当前车速≥当前纵向坡度角下预设上限车速，无人驾驶控制器向发动机控制器发送相关信号；反之不予处理，若当前车速＜当前纵向坡度角下预设上限车速，不作处理。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶车辆排气制动控制系统，其特征在于：所述无人驾驶控制器向发动机控制器发送的相关信号包括排气制动请求信号、零开度油门信号、液力变矩器闭锁信号。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆排气制动控制系统，其特征在于：高精度地图信息、惯导传感器信息通过以太网发送给无人驾驶控制器。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆排气制动控制系统，其特征在于：无人驾驶控制器通过CAN总线与发动机控制器通信。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆排气制动控制系统，其特征在于：发动机控制器通过硬线接收发动机转速信号，同时通过硬线驱动排气制动阀门。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆排气制动控制系统，其特征在于：还包括排气制动指示灯，当排气制动阀收到闭合指令时点亮。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆排气制动控制系统，其特征在于：发动机控制器向排气制动阀发送闭合指令时，同时通过硬线控制所述排气制动指示灯点亮。