[发明专利]一种基于弧形MIMO线阵扫描的成像系统及成像方法有效
申请号: | 202011608005.4 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112782692B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 李世勇;王硕光;邢光楠;赵国强;孙厚军 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89;G01S13/88;G01V8/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 李爱英;付雷杰 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 弧形 mimo 扫描 成像 系统 方法 | ||
本公开的基于弧形MIMO线阵扫描的成像系统及成像方法,通过包括扫描架:包括直线导轨和伺服电机,所述直线导轨用于支撑所述弧形MIMO线阵,所述伺服电机控制所述弧形MIMO线阵沿着所述扫描架的直线导轨在高度方向进行位移扫描;弧形MIMO线阵,所述弧形MIMO线阵包括发射天线和接收天线,所述发射天线沿着所述弧形MIMO线阵的弧线方向满采样/欠采样等角度间隔分布;所述接收天线在相邻两个发射天线间沿着所述弧形MIMO线阵的弧线方向欠采样/满采样等角度间隔分布。能够在不伤害被检人员的同时,相比于直线阵列可以实现对被检人体目标区域更加均匀的覆盖,提高成像分辨率,降低制造成本,易于布置,应用环境适用性强,实现快速的人体安检。
技术领域
本发明属于安检技术领域,具体涉及一种基于弧形MIMO线阵扫 描的成像系统及成像方法。
背景技术
公共场所的安检与安全问题也引发了社会各界的广泛重视,对安 检系统的准确性、实时性、智能化等特性也提出了更高的要求。
人体安检一直都面临着一些技术难题:传统的安全检测设备,如 金属探测器、X光成像设备。金属探测器能够检测出人体携带的金属 违禁品,但不能检测如陶瓷刀、粉末炸弹等非金属违禁物品,且对违 禁物品不仅无法分辨其种类,也无法实现精确定位;虽然X光成像设 备可以对携带隐匿物品的人体进行高分辨率成像,但由于X光具有电 离性,并不适用于人体安检成像。
利用毫米波进行安检成像是近几年出现的新型安检技术,具有如 安全性高、可靠性好、对于不同材料的电磁散射特性具有差异性等优 点,已成为目前人体安检技术的主流发展方向。
发明内容
有鉴于此,本公开提出了一种基于弧形MIMO线阵扫描的成像系 统及成像方法,能够在不伤害被检人体的同时,对被检人体目标区域 更加均匀的覆盖,提高安检分辨率,降低制造成本,易于布置,应用 环境适用性强,实现快速的人体安检。
根据本发明的一方面,提出了一种基于弧形MIMO线阵扫描的成像系统,所 述系统包括:
扫描架,包括直线导轨和伺服电机,所述直线导轨用于支撑所述弧形MIMO 线阵,所述伺服电机控制所述弧形MIMO线阵沿着所述扫描架的直线导轨在高度 方向进行位移扫描;
弧形MIMO线阵,所述弧形MIMO线阵的阵元包括发射天线和接收天线,所 述发射天线沿着所述弧形MIMO线阵的弧线方向满采样/欠采样等角度间隔分 布;所述接收天线在相邻两个发射天线间沿着所述弧形MIMO线阵的弧线方向欠 采样/满采样等角度间隔分布。
在一种可能的实现方式中,所述弧形MIMO线阵的两端分别设置在所述扫描 架的直线导轨上,且所述弧形MIMO线阵在所述伺服电机的控制下沿着所述扫描 架的直线导轨上、下移动。
在一种可能的实现方式中,所述发射天线依次分时发射射频信号;
针对每个发射天线发射射频信号时,所有的接收天线同时接收由被目标反 射的回波信号。
在一种可能的实现方式中,所述回波信号是一个四维向量s(k,θT,θR,z),其 中,k为收发波数维度,θT为发射天线位置,θR为接收天线位置,z为扫描时 弧形MIMO线阵的高度。
根据本公开的另一方面,提出了一种基于弧形MIMO线阵扫描的成像方法, 所述方法采用权利要求1-4所述的成像系统,所述方法包括:
将所述回波信号s(k,θT,θR,z)在θT方向、θR方向和z方向分别进行傅里叶变换 得到并对进行匹配滤波,其中,ξT、ξR和kz分别是θT方向、θR方向和z方向的傅里叶变换结果;
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