[发明专利]一种阈值自适应转速信号处理系统及其方法

权利要求书

1.一种阈值自适应转速信号处理系统，其特征在于，包括：

转速信号采集模块，用于实时采集发动机的当前转速信号；

阈值计算模块，用于实时计算发动机当前转速信号所使用的当前转速阈值；

双边滞回比较模块，用于将发动机当前转速信号与所使用的当前转速阈值进行比较，并依据比较结果输出一个与发动机转速原始信号等价的方波信号；以及

整周测速模块，用于计算所述双边滞回比较模块输出的方波信号的频率，以获得发动机的转速目标值；

其中，所述阈值计算模块具体用于，

获取初始值，并实时计算发动机当前转速信号的有效值；

根据初始值和有效值的比较结果确定所述当前转速阈值，其中，当前转速阈值SLOT的计算算法如下式(1)所示：

其中，x₁、x₂、、、x_N为采集到的当前转速信号对应的当前转速值，N为所有当前转速值的数据长度；

根据式(1)，当前转速阈值SLOT有两部分组成，初始值S₀和计算出的实时有效值，当计算出的实时有效值小于初始值S₀时，当前转速阈值SLOT采用初始值S₀，当计算出的实时有效值大于初始值S₀时，当前转速阈值SLOT采用计算出的实时有效值。

2.根据权利要求1所述的阈值自适应转速信号处理系统，其特征在于，所述双边滞回比较模块具体用于，

根据发动机当前转速信号获取发动机当前转速值；

当所述当前转速阈值为正时，且所述当前转速值超过当前转速最大阈值时，输出为1；当所述当前转速阈值为负时，且所述当前转速值小于当前转速最小阈值时，输出为0；当所述当前转速值处于当前转速最大阈值和当前转速最小阈值中间时，保留上一次的输出结果。

3.根据权利要求1所述的阈值自适应转速信号处理系统，其特征在于，所述转速信号采集模块，具体用于采集由于发动机转速所产生并通过硬件电路处理后的信号。

4.一种阈值自适应转速信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S110：实时采集发动机的当前转速信号；

步骤S120：实时计算发动机当前转速信号所使用的当前转速阈值；

步骤S130：将发动机当前转速信号与所使用的当前转速阈值进行比较，并依据比较结果输出一个与发动机转速原始信号等价的方波信号；以及

步骤S140：计算所述方波信号的频率，以获得发动机的转速目标值；

其中，所述步骤S120还包括：

获取初始值，并实时计算发动机当前转速信号的有效值；

根据初始值和有效值的比较结果确定所述当前转速阈值，其中，当前转速阈值SLOT的计算算法如下式(1)所示：

其中，x₁、x₂、、、x_N为采集到的当前转速信号对应的当前转速值，N为所有当前转速值的数据长度；

根据式(1)，当前转速阈值SLOT有两部分组成，初始值S₀和计算出的实时有效值，当计算出的实时有效值小于初始值S₀时，当前转速阈值SLOT采用初始值S₀，当计算出的实时有效值大于初始值S₀时，当前转速阈值SLOT采用计算出的实时有效值。

5.根据权利要求4所述的阈值自适应转速信号处理方法，其特征在于，所述步骤S130还包括：

根据发动机当前转速信号获取发动机当前转速值；

当所述当前转速阈值为正时，且所述当前转速值超过当前转速最大阈值时，输出为1；当所述当前转速阈值为负时，且所述当前转速值小于当前转速最小阈值时，输出为0；当所述当前转速值处于当前转速最大阈值和当前转速最小阈值中间时，保留上一次的输出结果。

6.根据权利要求4所述的阈值自适应转速信号处理方法，其特征在于，所述步骤S110还包括：实时采集由于发动机转速所产生并通过硬件电路处理后的信号。