[发明专利]高适应性的多余度信号表决方法

权利要求书

1.一种高适应性的多余度信号表决方法，其特征是，所述多余度信号表决方法包括如下步骤：

步骤1、获取得到多个所需的采样信号，所述多个采样信号能形成多余度信号，并对所有的采样信号进行优先级排序；

步骤2、对上述优先级排序后的采样信号进行硬故障检测，以判断每个采样信号相对应信号余度的有效性，剔除信号余度无效的采样信号，以能得到所需的初步余度有效采样信号；

步骤3、对得到的初步余度有效采样信号中，选取优先级最高的3个采样信号，并对所选取3个采样信号的状态比较，以能得到相应的采样小值、采样中值以及采样大值，且选择采样中值为信号表决值；

步骤4、计算得到采样小值与采样中值间的第一差值，以及采样大值与采样中值间的第二差值，将第一差值、第二差值与预设的余度偏差阈值比较，并在比较后能得到比较后的余度有效采样信号；

步骤5、根据上述比较后的余度有效采样信号的数量，以能确定得到信号表决值，并利用信号表决值进行所需的信号表决。

2.根据权利要求1所述的高适应性的多余度信号表决方法，其特征是：步骤1中，在进行优先级排序时，根据可靠性、响应速度以及控制精度对采样信号进行排序。

3.根据权利要求1或2所述的高适应性的多余度信号表决方法，其特征是：步骤4中，第一差值、第二差值与预设的余度偏差阈值比较时，

当第一差值大于预设的余度偏差阈值时，则采样小值对应的采样信号为余度无效信号，并保持选择采样中值为信号表决值；否则，采样小值、采样中值对应的采样信号均为余度有效采样信号；

当第二差值大于预设的余度偏差阈值时，则采样大值对应的采样信号为余度无效信号，并选择保持选择采样中值为信号表决值；否则，采样大值、采样中值对应的采样信号均为余度有效采样信号。

4.根据权利要求1或2所述的高适应性的多余度信号表决方法，其特征是，步骤5中，具体过程为：

当比较后的余度有效采样信号的数量为2个时，比较所述两个采样信号的偏差与预设的余度偏差阈值间的关系，若两个采样信号的偏差大于预设的余度偏差阈值时，则所述两个采样信号均为余度无效信号，否则，将所述两个采样信号的均值作为信号表决值；

当比较后的余度有效采样信号的数量为1个时，则将所述采样信号直接作为信号表决值；

当比较后的余度有效采样信号的数量为0个时，则按设定的安全值策略执行。