[发明专利]一种非对称舰船磁场垂直分量补偿方法

说明书

本发明公开了一种非对称舰船磁场垂直分量补偿方法，首先对在同一纬度区域航行的非对称舰船垂向磁场分量进行分解，克服了传统“对称船”假设法分解时导致：1)龙骨下的Ziy、Zpy等于零，左右舷下Ziy、Zpy互为相反数；2)龙骨下和舷下的Zpx艏艉相反，左右舷下Zix、Zpx相等的弊端，具有操作简单，分解结果合理可信的效果，最终提高磁场补偿的准确性。

技术领域

本发明属于舰船消磁技术领域，具体涉及一种非对称舰船磁场垂直分量补偿方法，适用于未定型的非对称舰船、潜艇、水下航行体磁场垂直分量分解及磁场补偿，具有计算简单、计算结果精度高的特点。

背景技术

在消磁过程中，一般来说，舰船磁场垂直分量减小时，水平分量也相应的减小。目前在消磁勤务中，由于在海水中测定舰船、潜艇、水下航行体的水平分量存在定向与保持水平的困难。所以实际应用中较多的机会是用垂直分量这一概念。舰船磁场垂直分量由舰船纵向磁性磁场垂直分量、舰船横向磁性磁场垂直分量和舰船垂向磁性磁场垂直分量三部分组成，每部分又由固定磁性磁场和感应磁性磁场两部分合成，如图1所示：固定磁性磁场是不变的，感应磁性磁场会根据不同的航向和地点而改变。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种非对称舰船磁场垂直分量补偿方法，提高补偿准确性。

一种非对称舰船磁场垂直分量补偿方法，包括如下步骤：

步骤一、测量获得舰船原始磁场垂直分量，在同一水深下测量磁东、南、西、北四个主航向上舰船的原始磁场；其中，对非对称舰船磁场垂向分量Bz总体上分解为三部分，Zp为固定磁性磁场垂直分量、Zix为纵向感应磁性磁场垂直分量，其中北航向为Zix、南航向为-Zix；Ziy为横向感应磁性磁场垂直分量，东航向为Ziy、西航向为-Ziy；

步骤二、找出磁东航向上相同纵向距离处左舷下、龙骨下、右舷下的原始磁场垂直分量，并按自舰艏至舰艉的顺序分别排成一列，依次类推：

磁东航向：

其中，代表左舷磁东航向磁场的垂直分量、Z_p(z)左舷固定磁性磁场垂直分量，Z_iy(z)表示左舷横向感应磁场分量；表示龙骨磁东航向磁场的垂直分量，Z_p(l)表示龙骨固定磁性磁场磁性垂直分量，Z_iy(l)表示龙骨横向感应磁场分量；表示右舷磁东航向磁场的垂直分量；Z_p(y)表示右舷固定磁性磁场磁性垂直分量，Z_iy(y)表示右舷横向感应磁场分量；

磁南航向：

其中，表示左舷磁南航向磁场的垂直分量，Z_ix(z)表示左舷纵向感应磁性磁场垂直分量，表示龙骨磁南航向磁场的垂直分量，Z_ix(l)表示龙骨纵向感应磁性磁场垂直分量，表示右舷磁南航向磁场的垂直分量，Z_ix(y)表示右舷纵向感应磁性磁场垂直分量；

磁西航向：

其中，表示左舷磁西航向磁场的垂直分量，Z_iy(z)表示左舷横向感应磁性磁场垂直分量，表示龙骨磁西航向磁场的垂直分量，Z_iy(l)表示龙骨横向感应磁性磁场垂直分量，表示右舷磁西航向磁场的垂直分量，Z_iy(y)表示右舷横向感应磁性磁场垂直分量；

磁北航向：