[发明专利]一种垂直循环智能停车设备的充电装置及其使用方法

权利要求书

1.一种垂直循环智能停车设备的充电装置，其特征在于，包括充电装置底座(1)、驱动箱(2)、充电桩(3)、充电插头(4)、充电控制按钮(6)和装置夹紧机构(7)；所述充电装置底座(1)上端固定安装有驱动箱(2)，驱动箱(2)内安装有用于驱动充电装置底座(1)移动的驱动机构，所述驱动箱(2)上端固定设置有充电桩(3)，充电桩(3)上设置有充电插头(4)和充电控制按钮(6)，所述充电插头(4)用于对车辆进行充电，充电控制按钮(6)用于对充电桩(3)的充电进行调控；充电桩(3)后方设置有装置夹紧机构(7)；

所述装置夹紧机构(7)包括夹紧箱体(20)、第三电机(21)、双向螺杆(22)、导向连杆(23)、螺纹套(24)、驱动连杆(25)、滑动座(26)、滑动连板(27)、导向杆(28)、安装板(29)和夹持组件(30)；所述夹紧箱体(20)固定安装在充电桩(3)后端，夹紧箱体(20)内固定设置有水平方向的导向连杆(23)，第三电机(21)固定安装在夹紧箱体(20)侧壁上，第三电机(21)的输出端与双向螺杆(22)固定连接，双向螺杆(22)两端均通过轴承转动安装在夹紧箱体(20)上，双向螺杆(22)上螺纹连接有两组螺纹套(24)，两组螺纹套(24)对称分布，螺纹套(24)上转动连接有两组驱动连杆(25)，导向连杆(23)上滑动连接有两组滑动座(26)，滑动座(26)与位于同一侧的两组驱动连杆(25)转动连接，滑动座(26)靠近夹紧箱体(20)边缘的一侧固定连接有滑动连板(27)，滑动连板(27)滑动设置在夹紧箱体(20)内，滑动连板(27)上固定连接有两组导向杆(28)，导向杆(28)滑动穿过夹紧箱体(20)侧壁与安装板(29)固定连接，安装板(29)上固定安装有至少两组夹持组件(30)，夹持组件(30)固定夹持在停车位框架上。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能停车设备的充电装置，其特征在于，所述驱动机构包括移动组件和转向驱动组件，移动组件包括轴承座(13)和第二连接轴(14)，轴承座(13)设置有两组且固定安装在充电装置底座(1)下端，第二连接轴(14)两端分别固定连接在轴承座(13)的轴承内圈，第二连接轴(14)两端均固定安装有驱动轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种垂直循环智能停车设备的充电装置，其特征在于，所述移动组件还包括电机座(8)，电机座(8)固定安装在充电装置底座(1)上，电机座(8)上固定安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出端固定连接有第一连接轴(10)，第一连接轴(10)上固定安装有第一带轮(11)，第一带轮(11)上传动连接有皮带(12)，第二连接轴(14)中部固定安装有第二带轮(16)，第二带轮(16)与皮带(12)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种垂直循环智能停车设备的充电装置，其特征在于，所述转向驱动组件包括第二电机(17)和转向轮(19)，第二电机(17)竖直向下固定安装在充电装置底座(1)上，第二电机(17)的输出端固定连接有第三连接轴(18)，第三连接轴(18)向下穿过充电装置底座(1)固定连接在转向轮(19)上。

5.根据权利要求4所述的一种垂直循环智能停车设备的充电装置，其特征在于，所述夹持组件(30)包括夹持支架(31)、驱动杆(32)、连接座(33)、第一连杆(34)、第二连杆(35)和夹紧座(37)，所述夹持支架(31)固定安装在安装板(29)上，夹持支架(31)上固定安装有驱动杆(32)，驱动杆(32)的输出端固定安装有连接座(33)，连接座(33)上转动连接有两组第一连杆(34)，第二连杆(35)中部转动连接在夹持支架(31)上，第二连杆(35)的一端与第一连杆(34)转动连接，其另一端连接在夹紧座(37)上。

6.根据权利要求5所述的一种垂直循环智能停车设备的充电装置，其特征在于，所述夹紧座(37)上转动连接有第三连杆(36)，第三连杆(36)另一端转动连接在夹持支架(31)上，夹紧座(37)上设置有防滑垫(38)。