[发明专利]弹簧检测装置在审
申请号: | 202011608290.X | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112504128A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 王飞阳;庄金雷;陈盟;高云峰;曹雏清 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/08;G01B11/12;G01B11/02;G01B11/14;G01B11/26 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹簧 检测 装置 | ||
本发明公开了一种弹簧检测装置,包括检测台、设置于检测台上且用于带动待检测弹簧进行转动的转台、设置于检测台上的垫板、设置于垫板上的滑台支架、可移动的设置于滑台支架上且用于对待检测弹簧进行扫描的激光轮廓仪和设置于滑台支架上且用于控制激光轮廓仪沿竖直方向进行移动的线性平移台。本发明的弹簧检测装置,通过设置转台、线性平移台和激光轮廓仪结合,实现弹簧全部区域扫描,能够测量弹簧所有外形参数,能够监控弹簧外形参数沿弹簧螺旋线的分布变化情况,实现弹簧高精度测量。
技术领域
本发明属于自动化生产设备技术领域,具体地说,本发明涉及一种弹簧检测装置。
背景技术
弹簧是一种常见的工业机械零件,弹簧的成型尺寸是衡量弹簧质量好坏的重要指标之一,如图3所示,弹簧加工生产前存在几个重要的设计参数:簧丝直径d、外径D、内径D1、中经D2、节距p和圈数n等,其他相关重要设计参数可通过以上设计参数计算获得,如旋绕比C(C=D2/d)、螺旋升角a等。自动化产线加工弹簧后,为了判断加工成型的弹簧是否满足质量要求,对其成型尺寸的检测是一道必不可少的环节。
现有弹簧检测装置及方法主要有两类,第一类是专用检具,即根据弹簧的外形及公差要求设计专用检具,根据弹簧在专用检具中的状态目视判断弹簧是否合格,此类方法存在两个缺陷,其一仅能给出定性的合格性判断,无法给出定量的弹簧外形参数,其二仅能检测弹簧的几个外形参数是否在公差范围内,一般检测弹簧的外形参数种类有限,且能够检测的外形参数种类越多,专用检具的结构越复杂,操作也越复杂;第二类是基于二维视觉的检测方法,这类方法取消检具目视检测的弊端,能够自动化的实现弹簧外形参数的定量测量,但是也存在缺陷,如仅能测量弹簧的几个外形参数,比如工业视觉系统从弹簧轴线方向拍照,仅能获取弹簧外径、内径、中径和簧丝直径,无法获得节距等关键外形尺寸。因此,现有的弹簧检测方法,检测操作复杂,且检测弹簧的外形参数数量有限。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提供一种弹簧检测装置,目的是实现弹簧的自动化测量,实现弹簧所有外形尺寸的定量测量。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:弹簧检测装置,包括检测台、设置于检测台上且用于带动待检测弹簧进行转动的转台、设置于检测台上的垫板、设置于垫板上的滑台支架、可移动的设置于滑台支架上且用于对待检测弹簧进行扫描的激光轮廓仪和设置于滑台支架上且用于控制激光轮廓仪沿竖直方向进行移动的线性平移台。
所述滑台支架与所述转台之间的距离可调节。
所述垫板通过螺栓安装在所述检测台上,检测台具有让螺栓插入的安装孔,安装孔设置多个且所有安装孔为沿垫板的长度方向依次布置,滑台支架和所述转台处于与垫板的长度方向相平行的同一直线上。
所述检测台设置于控制柜上。
本发明的弹簧检测装置,通过设置转台、线性平移台和激光轮廓仪结合,实现弹簧全部区域扫描,能够测量弹簧所有外形参数,能够监控弹簧外形参数沿弹簧螺旋线的分布变化情况,实现弹簧高精度测量。
附图说明
本说明书包括以下附图,所示内容分别是:
图1是本发明弹簧检测装置的结构示意图;
图2是激光轮廓仪同时扫描到弹簧的两圈簧丝示意图;
图3是弹簧的主要外形结构参数图;
图中标记为:1、控制柜;2、检测台;3、转台;4、卡爪;5、待检测弹簧;6、控制按钮;7、显示器;8、垫板;9、滑台支架;10、线性平移台;11、激光轮廓仪。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。
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