[发明专利]一种操纵手柄及其控制方法

权利要求书

1.一种操纵手柄，其特征在于，包括

支架(1)；

阀体(2)，与所述支架(1)固接，所述阀体(2)上设有进油口(21)、出油口(22)、泄油口(23)和柱塞腔(24)；

轴件(3)，设置于所述阀体(2)；

手柄(4)，转动设置于所述轴件(3)；

压盘(5)，固定设置于所述手柄(4)；

控制组件，包括柱塞(6)、阀芯(7)和电磁铁(8)，所述阀芯(7)滑动设置于所述阀体(2)且所述阀芯(7)用于控制所述进油口(21)与所述出油口(22)和所述泄油口(23)择一连通，所述柱塞(6)滑动设置于所述柱塞腔(24)，所述柱塞(6)的一端抵接于所述压盘(5)，且所述柱塞(6)用于驱动所述阀芯(7)相对所述阀体(2)滑动；所述电磁铁(8)能够给予所述柱塞(6)大小可变的作用力，以改变所述柱塞(6)相对所述支架(1)滑动的阻力。

2.根据权利要求1所述的操纵手柄，其特征在于，所述轴件(3)为十字轴，所述阀体(2)上设有多个所述出油口(22)，所述操纵手柄包括多个所述控制组件，多个所述控制组件的阀芯(7)与多个所述出油口(22)一一对应设置，且所述阀芯(7)用于控制所述进油口(21)与对应的所述出油口(22)和所述泄油口(23)择一连通。

3.根据权利要求1所述的操纵手柄，其特征在于，所述控制组件还包括第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)能驱动所述柱塞(6)抵紧于所述压盘(5)。

4.根据权利要求3所述的操纵手柄，其特征在于，所述控制组件还包括第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的两端分别与所述柱塞(6)和所述阀体(2)抵接，且所述第二弹簧(12)套设于所述第一弹簧(11)。

5.根据权利要求1所述的操纵手柄，其特征在于，所述控制组件还包括设置于所述阀体(2)的密封件(13)，所述密封件(13)套设于所述柱塞(6)，且所述密封件(13)将所述柱塞腔(24)的开口封闭，所述柱塞(6)能相对所述密封件(13)滑动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的操纵手柄，其特征在于，所述电磁铁(8)套设于所述柱塞(6)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的操纵手柄，其特征在于，所述操纵手柄还包括设置于所述手柄(4)的振动马达(9)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的操纵手柄，其特征在于，所述操纵手柄还包括设置于所述支架(1)和所述压盘(5)之间的防尘罩(14)。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的操纵手柄的控制方法，其特征在于，包括：

获取工作装置的实时参数；

根据参数和电流的关系曲线，以及所述实时参数，获取与所述实时参数对应的实时电流，控制流过所述电磁铁(8)的电流为所述实时电流。

10.根据权利要求9所述的操纵手柄的控制方法，其特征在于，操纵手柄还包括振动马达(9)，所述操纵手柄的控制方法还包括位于控制流过所述电磁铁(8)的电流为所述实时电流之后的：

判断所述实时参数和预设参数的大小；

若所述实时参数大于或等于所述预设参数，则开启振动马达(9)。