[发明专利]一种智能环卫车及其调度系统

说明书

本发明公开了一种智能环卫车及其调度系统，包括云平台、智能终端、第一臭味监测装置、第二臭味监测装置、第一控制模块、第二控制模块、用于向智能终端发送GPS信号的定位模块、第一无线通信模块和第二无线通信模块；第一臭味监测装置、定位模块、第一无线通信模块和第一控制模块均装设于垃圾桶的桶盖内侧，第一臭味监测装置通过第一控制模块与第一无线通信模块电连接；第二臭味监测装置装设于环卫车的收料仓顶部内壁，第二臭味监测装置通过第二控制模块与第二无线通信模块电连接；智能终端分别与第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明能够及时进行环卫车调度，确保垃圾及时收集和排放，避免臭气污染环境。

技术领域

本发明涉及环卫车技术领域，尤其是指一种智能环卫车及其调度系统。

背景技术

一般而言，用于收集生活垃圾的环卫车，由于内部混杂各类生活垃圾，导致环卫车的收料仓内产生硫化氢、氨气、甲硫醇、总挥发性有机物(VOCS)等臭味气体。而随着垃圾量越来越多，臭味气体的浓度将逐渐上升，导致臭味气体散发至外环境中，污染空气。而目前的环卫车均不具备臭气监测的功能，因此，当收料仓内的臭味气体浓度超标并散发至外环境中时，通常需要根据人体的嗅觉进行判断，而由于个体差异，因此无法准确判断臭味气体的浓度是否超标，进而无法及时对垃圾进行处理。以及现有的垃圾桶通常不具有臭味监测功能，当垃圾桶内的垃圾臭味气体的浓度超标时，其所散发出来的臭味不仅会污染空气，还将影响居民的生活环境。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能换位车及其调度系统，克服现有技术中无法在臭味气体浓度超标时，及时排放垃圾的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

种智能环卫车的调度系统，包括云平台、智能终端、第一臭味监测装置、第二臭味监测装置、第一控制模块、第二控制模块、用于向智能终端发送GPS信号的定位模块、第一无线通信模块和第二无线通信模块；

所述第一臭味监测装置、所述定位模块、所述第一无线通信模块和所述第一控制模块均装设于垃圾桶的桶盖内侧，所述第一臭味监测装置通过所述第一控制模块与所述第一无线通信模块电连接；

所述第二臭味监测装置装设于环卫车的收料仓顶部内壁，所述第二臭味监测装置通过所述第二控制模块与所述第二无线通信模块电连接；

所述智能终端分别与所述第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接；

所述云平台用于接收所述智能终端发送的监测数据，并用于向环卫车终端发出信号；

还包括以下步骤：

S1：当所述第一臭味监测装置的第一监测值大于第一阈值时，所述第一无线通信模块通过所述智能终端向所述云平台发出收集垃圾的提醒信号；

S2：所述云平台向与所述S1中的所述第一臭味监测装置所在的垃圾桶距离最近的环卫车终端发出调度信号；

S3：当所述第二臭味监测装置的第二监测值大于第二阈值时，所述第二无线通信模块向所述第二臭味监测装置所在的环卫车终端发出排放垃圾的提醒信号；

S4：当所述第一阈值大于所述第一阈值且所述第二监测值大于所述第二阈值时，所述云平台向其他环卫车终端发出调度信号，并使当前环卫车的垃圾收集设备暂时失效。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：

一种智能环卫车，包括车头、车架、收料仓、用于举升垃圾桶的举升架和用于限制所述举升架举升的限位机构；

所述车头和所述收料仓分别装设于所述车架的两端上；

所述举升架的上端铰接于所述车架远离所述车头的一侧下端；

所述举升架的下端与液压驱动机构的活动端传动连接；