[发明专利]TOF摄像模组的一站式测试方法和用于一站式测试的标板

权利要求书

1.一种用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其特征在于，包括：

标板主体，所述标定主体具有第一侧表面和与所述第一侧表面相对的第二侧表面，其中，所述第一侧表面形成测试面；以及

贯穿于所述测试面的测试图案组；

其中，所述测试图案组，包括：

分别贯穿地形成于所述测试面的中间区域和边缘区域的第一测试图案；

分别贯穿地形成于所述测试面的中间区域和边缘区域的第二测试图案，其中，所述第二测试图案在所述测试面上沿着所述测试面所设定的X轴延伸或者沿着所述测试面所设定的Y轴延伸；以及

用于定位所述测试面的所述第一测试图案和所述第二测试图案的定位基准点；

其中，在测试过程中，所述测试面的中间区域对应于待测试TOF摄像模组，其中，位于所述测试面的中间区域的所述第一测试图案用于测试该待测试TOF摄像模组在所述中间区域的相对精度和相对准度；位于所述测试面的边缘区域的所述第一测试图案用于测试该待测试TOF摄像模组在所述边缘区域的相对精度和相对准度；位于所述测试面的中间区域的所述第二测试图案用于测试该待测试TOF摄像模组在中间区域的XY分辨率；位于所述测试面的边缘区域的所述第二测试图案用于测试待测试TOF摄像模组在边缘区域的XY分辨率。

2.根据权利要求1所述的用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其中，在测试过程中，所述测试面中除所述测试图案组的空白部分用于测试该待测试TOF摄像模组的绝对精度和绝对准度。

3.根据权利要求2所述的用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其中，所述第一测试图案包括呈阵列方式排布的多个方格。

4.根据权利要求3所述的用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其中，呈阵列方式排布的所述多个方格之间相互连接。

5.根据权利要求2所述的用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其中，所述第二测试图案为三角形图案，其中，所述三角形图案的高在所述测试面上沿着所述测试面所设定的X轴延伸或者沿着所述测试面所设定的Y轴延伸。

6.根据权利要求5所述的用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其中，所述第二测试图案包括第一等腰三角形图案和第二等腰三角形图案，其中，所述第一等腰三角形图案的顶角小于所述第二等腰三角形图案的顶角。

7.根据权利要求2所述的用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其中，所述定位基准点的数量为4个，其分别位于所述测试面的四个边缘区域。

8.一种TOF摄像模组的一站式测试方法，用于对TOF摄像模组进行测试，该TOF摄像模组包括投射单元和感光接收单元，其特征在于，包括：

通过该TOF摄像模组的投射单元投射激光至如权利要求1至8所述的标板，其中，所述TOF摄像模组对应于所述标板的测试面的中间区域；

通过该TOF摄像模组的感光接收单元接收来自所述标板的激光并生成所述标板的标板深度图像；

基于所述标板深度图像中位于所述测试面的中间区域的所述第一测试图案的深度值，确定该TOF摄像模组在所述中间区域的相对精度和相对准度；

基于所述标板深度图像中位于所述测试面的边缘区域的所述第一测试图案的深度值，确定该TOF摄像模组在所述边缘区域的相对精度和相对准度；

基于所述标板深度图像中位于所述测试面的中间区域的所述第二测试图案的像素信息，确定该TOF摄像模组在中间区域的XY分辨率；以及

基于所述标板深度图像中位于所述测试面的边缘区域的所述第二测试图案的像素信息，确定该TOF摄像模组在边缘区域的XY分辨率。

9.根据权利要求8所述的一站式测试方法，进一步包括：

基于所述标板深度图像中所述测试面的除所述测试图案组外的空白部分的深度值，确定该TOF摄像模组的绝对精度和绝对准度。