[发明专利]图像重叠区标注方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了图像重叠区标注方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预设图像序列；对预设图像序列中的每个预设图像进行校正，以生成校正图像序列；对校正图像序列中的每个校正图像进行标注，以生成标注信息组序列；对标注信息组序列中的每个标注信息组进行坐标变换，以生成边界信息二元组序列；基于边界信息二元组序列，生成预设图像序列中每个预设图像的重叠区边界信息，得到重叠区边界信息序列。该实施方法实现了对像素是否位于重叠区判定的简化，以曲化直，定义了重叠区的边界，更容易判定对象在边界内还是边界外，硬件实现上也更简单，经济。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及图像重叠区标注方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

确定图像重叠区是图像拼接过程中不可或缺的步骤，特别是对于两幅广角图像的拼接。对于有重叠区域的两幅广角图像，通常是先对广角图像进行一定的变换，才能得到重叠区域的信息。目前，对像素点是否在重叠区域的判定，往往是通过逐点对比完成的。

然而，当采用上述方法对像素点进行判定时，经常会存在如下问题：

第一，现有技术对像素点进行判定时，需要进行一定次数的变换，之后才能判断出该像素点是否在重叠区域，运算过程复杂，效率低下；

第二，如果不考虑拍摄角度等问题，每次处理新的图像序列时，都需要重新计算重叠区域，使得硬件成本增加。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了图像重叠区标注方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种图像重叠区标注方法，该方法包括：获取预设图像序列；对预设图像序列中的每个预设图像进行校正，以生成校正图像序列；对校正图像序列中的每个校正图像进行标注，以生成标注信息组序列；对标注信息组序列中的每个标注信息组进行坐标变换，以生成边界信息二元组序列；基于边界信息二元组序列，生成预设图像序列中每个预设图像的重叠区边界信息，得到重叠区边界信息序列。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种图像重叠区标注装置，装置包括：获取单元，被配置成获取预设图像序列；校正单元，被配置成对预设图像序列中的每个预设图像进行校正，以生成校正图像序列；标注单元，被配置成对校正图像序列中的每个校正图像进行标注，以生成标注信息组序列；坐标变换单元，被配置成对标注信息组序列中的每个标注信息组进行坐标变换，以生成边界信息二元组序列；生成单元，被配置成基于边界信息二元组序列，生成预设图像序列中每个预设图像的重叠区边界信息，得到重叠区边界信息序列。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。