[发明专利]一种作业规范化自动采集识别系统在审
申请号: | 202011608924.1 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112628559A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 潘晓平;许杰;任明刚 | 申请(专利权)人: | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/28;G06K9/00;G06K9/20 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 作业 规范化 自动 采集 识别 系统 | ||
1.一种作业规范化自动采集识别系统,包括外壳(1)和摄像头(2),其特征在于:所述外壳(1)内设有升降机构(3),所述升降机构(3)包括升降轴(31)和斜齿轮(32),所述升降轴(31)的一端设有升降块(4),所述升降块(4)内轴接有旋转块(5),所述升降块(4)内滑动连接于所述外壳(1)内,并通过斜齿轮(32)旋转使升降轴(31)保持垂直方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种作业规范化自动采集识别系统,其特征在于:所述升降块(4)内设有旋转机构(6),所述旋转机构(6)包括第一行星齿轮(61)和第一柱齿轮(62),所述第一行星齿轮(61)固定安装于所述旋转块(5)的底部,并通过所述第一柱齿轮(62)旋转使第一行星齿轮(61)保持旋转,以使所述旋转块(5)保持周向旋转运动。
3.根据权利要求1所述的一种作业规范化自动采集识别系统,其特征在于:所述旋转块(5)的上表面设有转动机构(7),所述摄像头(2)固定安装于所述转动机构(7)的外壁,所述转动机构(7)包括第二行星齿轮(71)和第二柱齿轮(72),并通过所述第二柱齿轮(72)驱动第二行星齿轮(71)保持旋转运动,以使转动机构(7)保持轴向旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种作业规范化自动采集识别系统,其特征在于:所述升降机构(3)还包括第一电动机(33)、第一电机座(34)和滑动套(35),所述第一电机座(34)固定安装于所述外壳(1)内部的底面,所述第一电动机(33)固定安装于所述第一电机座(34)的上表面,所述斜齿轮(32)固定安装于所述第一电动机(33)的输出端,所述滑动套(35)固定安装于所述外壳(1)内部的底面,所述升降轴(31)的外壁设有螺旋,所述升降轴(31)的一端滑动连接于滑动套(35)内,所述升降轴(31)的另一端固定安装于所述升降块(4)的底部,且所述升降轴(31)与所述斜齿轮(32)相啮合。
5.根据权利要求2所述的一种作业规范化自动采集识别系统,其特征在于:所述旋转机构(6)还包括第二电机座(63)和第二电动机(64),所述第二电机座(63)固定安装于所述升降块(4)的底部,所述第二电动机(64)固定安装于第二电机座(63)一侧的外壁,所述第二电动机(64)的输出端贯穿并延伸至所述升降块(4)的内部,所述第一柱齿轮(62)固定安装于所述第二电动机(64)输出端位于升降块(4)内的一端,所述第一行星齿轮(61)的外壁轴接于所述升降块(4)的内壁,且所述第一柱齿轮(62)与第一行星齿轮(61)相啮合。
6.根据权利要求3所述的一种作业规范化自动采集识别系统,其特征在于:所述旋转块(5)上表面的中轴处对称设有转接座(8),所述转动机构(7)铰接于所述转接座(8)内。
7.根据权利要求6所述的一种作业规范化自动采集识别系统,其特征在于:所述转动机构(7)还包括保护壳(73),所述保护壳(73)具体为拼接而成。
8.根据权利要求6所述的一种作业规范化自动采集识别系统,其特征在于:所述转动机构(7)还包括旋转套(74)、转动杆(75)和第三电动机(76),所述旋转套(74)和转动杆(75)均轴接于所述保护壳(73)内,所述第二行星齿轮(71)固定安装于旋转套(74)的一端,所述第三电动机(76)固定安装于转动杆(75)的一端,所述第二柱齿轮(72)固定安装于所述第三电动机(76)的输出端,所述第二柱齿轮(72)与所述第二行星齿轮(71)相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种作业规范化自动采集识别系统,其特征在于:所述旋转套(74)和转动杆(75)的一端分别贯穿并延伸至保护壳(73)两端的外壁,所述旋转套(74)的一端轴接于其中一个转接座(8),所述转动杆(75)的一端固定安装于另一个转接座(8)。
10.一种作业规范化自动采集识别系统的使用方法,采用上述权利要求1-9中任一项所述作业规范化自动采集识别系统,其特征在于,该方法具有以下步骤:
S1:在使用过程中,需要根据工人身高来调节摄像头(2)的拍摄高度时,通过升降机构(3)使升降块(4)保持垂直方向运动,以使摄像头(2)进行垂直方向的运动,以根据工人身高的不同,使摄像头(2)的拍摄高度符合工人s的身高,增加人脸识别的精确度,提高规范化管理的数据准确度;
S2:在使用时,通过第一电动机(33)驱动斜齿轮(32)旋转,在斜齿轮(32)旋转的同时,使升降轴(31)向上移动,进而推动升降块(4), 使升降块(4)沿外壳(1)上升或者下降,达到摄像头(2)的拍摄高度符合工人的身高,增加人脸识别的精确度,提高规范化管理的数据准确度达到目的;
S3:在使用过程中,需要根据工人身高来调节摄像头(2)的拍摄角度时,通过旋转机构(6)使旋转块(5)保持轴向旋转运动,以使摄像头(2)进行一定角度的旋转,使摄像头(2)的识别角度贴合工人的位置,增加人脸识别的精确度,提高规范化管理的数据准确度;
S4:在使用时,通过第三电动机(76)驱动第二柱齿轮(72)旋转,由于第二柱齿轮(72)与第二行星齿轮(71)相啮合,使第二行星齿轮(71)保持转动,进而使旋转套(74)保持转动,由于旋转套(74)铰接于其中一个转接座(8),此时旋转套(74)通过第二行星齿轮(71)保持转动, 从而使保护壳(73)转动,使摄像头(2)转动一定角度;
S5:在使用过程中,需要根据工人身高来调节摄像头(2)与人脸的夹角时,通过转动机构(7)使摄像头(2)保持轴向旋转运动,使摄像头(2)保持轴向旋转运动,使摄像头(2)保持摆动,以调整摄像头(2)与工人人脸之间的夹角,使人员处于摄像头(2)的中心,增加人脸识别的精确度,提高规范化管理的数据准确度;
S6:在使用时,通过第二电动机(64)驱动第一柱齿轮(62)旋转,在第一柱齿轮(62)保持旋转的同时使第一行星齿轮(61)旋转,再通过第一行星齿轮(61)驱动轴接在升降块(4)内部的旋转块(5)保持旋转,进而使摄像头(2)保持旋转,以达到摄像头(2)进行一定角度的旋转,使摄像头(2)的识别角度贴合工人的位置,增加人脸识别的精确度,提高规范化管理的数据准确度的目的。
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