[发明专利]一种多工位自动包装设备及运料控制方法

说明书

本发明公开了一种多工位自动包装设备及运料控制方法，所述多工位自动包装设备运料控制方法包括：控制所述输送带按预设节拍运转，其中，所述预设节拍为所述输送带每次前进第二预设数量的所述储料盒，所述第二预设数量等于所述第一预设数量；控制所述送料组件于所述输送带的运转间隙进行送料操作；本发明提出的多工位自动包装设备运料控制方法，其运料机构只有1个，1个运料机构即可满足多个送料工位的需求，不再需要多个运料机构，大大降低了多工位自动包装设备的制作成本，从而降低了产品的生产成本。

技术领域

本发明涉及自动包装技术领域，具体涉及一种多工位自动包装设备及运料控制方法。

背景技术

目前均采用自动化包装设备对袋装产品进行自动连续包装，包装的工序主要包括开袋、运料和送料，开袋即是将包装袋打开的步骤，运料即是将物料运到送料工位，送料即是将物料送入包装袋的步骤。

现有的自动连续包装方案中，均为单工位包装，包装效率低下；为了实现包装效率的提升，多工位自动包装设备开始出现并普及；现有的多工位自动包装设备，其运料机构也是多个，即各运料机构分别负责一个送料工位的运料操作，但这样设置无疑增加了多工位自动包装设备的制作成本，进而增加了产品的生产成本，存在进一步优化的空间。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种多工位自动包装设备及运料控制方法，旨在解决现有的多工位自动包装设备的运料机构也是多个，即各运料机构分别负责一个送料工位的运料操作的问题。

本发明提出的技术方案为：

一种多工位自动包装设备运料控制方法，应用于多工位自动包装设备；所述多工位自动包装设备包括运料组件和送料组件；所述运料组件包括输送带和多个储料盒；多个所述储料盒依次等间距固定于所述输送带的外侧；所述储料盒用于放置待包装的物料；所述送料组件的数量为多个，以实现多工位包装；所述运料组件分为上料区和送料区；

多个所述送料组件等间距设置于所述送料区，所述送料组件用于将待包装物料从所述储料盒中取出并放入包装袋中；各所述送料组件之间间隔第一预设数量的所述储料盒，所述第一预设数量等于所述送料组件的数量；所述多工位自动包装设备运料控制方法包括：

控制所述输送带按预设节拍运转，其中，所述预设节拍为所述输送带每次前进第二预设数量的所述储料盒，所述第二预设数量等于所述第一预设数量；

控制所述送料组件于所述输送带的运转间隙进行送料操作。

优选的，所述控制所述输送带按预设节拍运转，之前还包括：

控制所述输送带运转，以使第一个装有物料的所述储料盒与靠近所述上料区的所述送料组件相邻。

优选的，所述控制所述送料组件于所述输送带的运转间隙进行送料操作，包括：

控制所有的所述送料组件于所述输送带的运转间隙同步进行送料操作。

优选的，所述控制所述输送带按预设节拍运转，之前还包括：

将物料于所述上料区依次放入所述储料盒中。

优选的，所述控制所述送料组件于所述输送带的运转间隙进行送料操作，之后还包括：

停止将物料放入所述储料盒；

待到所述送料组件将所有的物料全部送入包装袋后，停止运转所述输送带。

本发明还提出一种多工位自动包装设备，应用于如上述任一项所述的多工位自动包装设备运料控制方法；所述多工位自动包装设备包括运料组件和送料组件；所述运料组件包括输送带和多个储料盒；多个所述储料盒依次等间距固定于所述输送带的外侧；所述储料盒用于放置待包装的物料；所述送料组件的数量为多个，以实现多工位包装；所述运料组件分为上料区和送料区；