[发明专利]一种自适应焊机特性控制电路在审
申请号: | 202011609149.1 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112792434A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 舒振宇;雷斌 | 申请(专利权)人: | 上海沪工焊接集团股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/067 | 分类号: | B23K9/067;B23K9/095 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 谢绪宁;薛赟 |
地址: | 201700 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 特性 控制电路 | ||
本发明公开了一种自适应焊机特性控制电路,通过设立一个与焊接电流给定信号相关联的“控制母线”,实现推力电流跟随焊接电流自动匹配的效果。“控制母线”的电压与推力产生电路的输出电压、推力调节电路的输出电压、自适应控制电路的输出电压相关,推力产生电路依据焊机输出电压的高低输出推力控制信号,推力调节电路依据推力给定电路钳位控制母线电压的最大值,自适应控制电路依据焊接电流钳位控制母线电压的最大值,同时,自适应电路对热起弧控制信号的最大值进行自动调节,实现热引弧电流的自适应匹配。
技术领域
本发明涉及焊机控制技术领域,尤其是涉及一种自适应焊机特性控制电路。
背景技术
目前,电弧焊机是常用的工程工具,现有的手工电弧焊机关于推力和热引弧的控制方式较为简单,只能根据电弧电压调节推力及热引弧大小,推力及热引弧的大小值和焊接规范没有联动匹配。使用起来不太方便,操作效果欠佳。
现有焊机在空载时通常是开环状态,输出最大脉宽,引弧时的短路冲击电流会比较大,影响逆变功率器件的可靠性。
因此,如何提高对推力和热引弧的联动控制,减小焊机引弧瞬间的电流冲击,是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自适应焊机特性控制电路,通过设立一个与焊接电流给定信号相关联的“控制母线”,实现推力电流跟随焊接电流自动匹配的效果。“控制母线”的电压与推力产生电路的输出电压、推力调节电路的输出电压、自适应控制电路的输出电压相关, 推力产生电路依据焊机输出电压的高低输出推力控制信号,推力调节电路依据推力给定电路钳位控制母线电压的最大值,自适应控制电路依据焊接电流来设定钳位控制母线电压的最大值,同时,自适应电路对热起弧控制信号的最大值进行自动调节,实现热引弧电流的自适应匹配。
本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现:
一种自适应焊机特性控制电路,包括焊接电流给定电路、推力产生及调节电路、热起弧控制电路、自适应控制电路、信号运算电路、PWM脉冲宽度调制电路,焊接电流给定电路、推力产生及调节电路、热起弧控制电路、自适应控制电路连接信号运算电路,信号运算电路连接PWM脉冲宽度调制电路;焊接电流给定电路、热起弧控制电路还分别连接自适应控制电路;焊接电流给定电路用于输出焊接电流给定值;推力产生及调节电路用于根据输出电压反馈信号、推力给定值,输出推力控制信号;热起弧控制电路用于根据输出电流反馈信号,输出热起弧控制信号;信号运算电路用于根据焊接电流给定值、推力控制信号、热起弧控制信号进行运算,输出运算结果给PWM脉冲宽度调制电路,进行脉宽调节。
本发明进一步设置为:还包括PI误差放大电路,其输入端连接信号运算电路的输出,其输出连接PWM脉冲宽度调制电路,用于对信号运算电路的运算结果进行放大,并输出PWM调节信号给PWM脉冲宽度调制电路。
本发明进一步设置为:还包括空载闭环控制电路,其输入端与热起弧控制电路连接,输出端与PI误差放大电路的输出连接,用于根据热起弧控制信号、输出电压反馈信号输出空载闭环控制信号给PI误差放大电路。
本发明进一步设置为:空载闭环控制电路包括闭环比较电路,用于将输出电压反馈信号、热起弧控制信号求和,并与第四设定值进行比较,并将比较结果输出给PI误差放大电路。
本发明进一步设置为:PI误差放大电路包括反相放大电路,用于将输出电流反馈信号、信号运算电路的运算结果、空载闭环控制信号求和后进行反相放大,输出PWM调节信号。
本发明进一步设置为:还包括最小脉宽限制电路,其输出与PWM脉冲宽度调制电路的输入连接,用于提供最小脉宽,防止PWM脉冲宽度调制电路输出脉宽过窄。
本发明进一步设置为:最小脉宽限制电路包括第五设定值设定电路,用于给PWM脉冲宽度调制电路提供最小阈值;PWM脉冲宽度调制电路包括脉宽调制芯片,用于根据PWM调节信号、最小阈值,输出PWM电压调节值及输出电压反馈信号。
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