[发明专利]一种车载控制器故障并行注入测试方法、电子设备及系统

权利要求书

1.一种车载控制器故障并行注入测试方法，其特征在于，包括：

执行单次测试，所述单次测试包括：获取实车系统中的总线数据，进行故障注入测试和故障诊断测试，完成故障注入测试和故障诊断测试后输出测试结果；

重复执行所述单次测试，直至达到预设完成次数，其中：

通过至少一个副本电子控制单元执行所述故障注入测试和所述故障诊断测试，所述实车系统与所述副本电子控制单元单向通信。

2.根据权利要求1所述的一种车载控制器故障并行注入测试方法，其特征在于，所述副本电子控制单元的数量为偶数个，所述实车系统与所述副本电子控制单元单向通信，多个所述副本电子控制单元分为：第一类副本电子控制单元和第二类副本电子控制单元：

所述单次测试包括：获取实车系统的总线数据，计数后进行故障注入测试和故障诊断测试，完成故障注入测试和故障诊断测试后输出测试结果；

重复执行所述单次测试，直至计数达到预设完成次数，其中：

当计数为奇数时，第一类副本电子控制单元执行故障注入测试，同时第二类副本电子控制单元执行故障诊断测试；

当计数为偶数时，第二类副本电子控制单元执行故障注入测试，同时第一类副本电子控制单元执行故障诊断测试。

3.根据权利要求1所述的一种车载控制器故障并行注入测试方法，其特征在于，所述副本电子控制单元的数量大于1且为奇数个，所述实车系统与所述副本电子控制单元单向通信，通过多个的副本电子控制单元执行所述故障注入测试和所述故障诊断测试，多个所述副本电子控制单元根据预设的切换真值表所设定的切换规则进行切换执行所述故障注入测试、所述故障诊断测试或闲置，所述切换真值表中限定每次执行单次测试时，每一所述副本电子控制单元执行故障注入测试或故障诊断测试或闲置。

4.根据权利要求1所述的一种车载控制器故障并行注入测试方法，其特征在于，所述副本电子控制单元的数量为偶数个，所述实车系统与所述副本电子控制单元单向通信，通过多个的副本电子控制单元执行所述故障注入测试和所述故障诊断测试，多个所述副本电子控制单元根据预设的切换真值表所设定的切换规则进行切换交替执行所述故障注入测试和所述故障诊断测试，所述切换真值表中限定每次执行单次测试时，每一所述副本电子控制单元执行故障注入测试或故障诊断测试。

5.根据权利要求1所述的一种车载控制器故障并行注入测试方法，其特征在于，所述副本电子控制单元的数量为1时：

所述副本电子控制单元与所述实车系统双向通信，所述实车系统包括实车电子控制单元，所述实车电子控制单元与所述副本电子控制单元切换执行所述故障注入测试和所述故障诊断测试；

或

所述副本电子控制单元与所述实车系统单向通信，所述副本电子控制单元执行所述故障注入测试和所述故障诊断测试。

6.根据权利要求1所述的一种车载控制器故障并行注入测试方法，其特征在于，所述副本电子控制单元的数量大于1时：

所述副本电子控制单元与所述实车系统双向通信，所述实车系统包括实车电子控制单元，所述实车电子控制单元与所述副本电子控制单元按照真值表切换执行所述故障注入测试和所述故障诊断测试。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种车载控制器故障并行注入测试方法，其特征在于，所述完成故障注入测试和故障诊断测试后输出测试结果，具体包括：

在完成故障注入测试或故障诊断测试的所有步骤之后，等待完成故障注入测试和故障诊断测试的时间一致后结束该次单次测试，并同时结束数据记录。

8.根据权利要求1所述的一种车载控制器故障并行注入测试方法，其特征在于，所述故障注入测试包括以下步骤：

根据实车总线数据确认车辆状态；

设定判断条件，当车辆的状态与所设定的判断条件匹配时，在预设的故障注入程序段中选择具体程序；

执行所选择的具体程序，完成故障注入；

响应故障注入，判断故障类型；

根据对应的故障类型做出响应；

保持故障注入状态。