[发明专利]一种工件输送过渡料道

说明书

本发明涉及一种工件输送过渡料道，包括：壳体；移动模组，其活动端适于沿壳体长度方向平移；支撑件，其适于支撑并固定工件，支撑件的端部与移动模组的活动端固定连接；导轨，其水平固定在壳体的内壁上；第一滚轮，其转动设置在支撑件端部，并置于导轨上；压块，其固定在壳体上，并适于压紧支撑件的上端面；支撑件端部通过穿过第一滚轮与移动模组的活动端连接，实现了支撑件沿壳体长度方向运动；第一滚轮滚动设置在导轨上，从而限制了支撑件的向下运动；此外，由于支撑件上压设有压块，压块是固定在壳体上保持静止的，压块限制了支撑件的向上运动；综上限制了支撑件在沿壳体长度方向运动时的上下运动，能够将工件平稳的运送至出料处。

技术领域

本发明涉及过渡料道，具体是一种工件输送过渡料道。

背景技术

常规的运输料道在运工件过程中，工件会发生抖动，工件在抖动过程中不易被机械手定位抓取；

综上，如何将工件平稳的运送至出料处成为了本公司研究人员急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何将工件平稳的运送至出料处；

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明是一种工件输送过渡料道，包括：壳体；移动模组，其对称设置在壳体内，其活动端适于沿壳体长度方向平移；支撑件，其适于支撑并固定工件，支撑件的端部与移动模组的活动端固定连接；导轨，其水平固定在壳体的内壁上；第一滚轮，其转动设置在支撑件端部，并置于导轨上；压块，其固定在壳体上，并适于压紧支撑件的上端面；

在本方案中，支撑件上放置有工件，支撑件端部通过穿过第一滚轮与移动模组的活动端连接，实现了支撑件沿壳体长度方向运动；第一滚轮滚动设置在导轨上，从而限制了支撑件的向下运动；此外，由于支撑件上压设有压块，压块是固定在壳体上保持静止的，压块限制了支撑件的向上运动；综上限制了支撑件在沿壳体长度方向运动时的上下运动；

压块前后端地面均设置有倒角，从而便于支撑件压设在压料底部。

如何限制支撑件的左右运动，本发明采用支撑件底部对称设置有第二滚轮；壳体内沿其长度方向设置有第二导轨，第二滚轮水平置于第二导轨内；

在支撑件运动过程中，支撑件底部的第二滚轮位于第二导轨内，第二滚轮的轴线竖直设置，其外壁与第二导轨的两内壁相抵，限制了支撑件的左右运动；

本方案中，第二导轨为平行设置有两L型钢，两L型钢之间供第二滚轮穿过。

为了说明移动模组的具体结构，本发明采用动模组包括：链轮，其设置在壳体的前后侧；链条，其绕设在两链条上；其中，支撑件一端固定在链条的链节上；

在本方案中，移动模组采用链轮、链条的组合结构，也可以用滑轨、滑块的结构，从而实现支撑件的平移。

本发明的有益效果：本发明是一种工件输送过渡料道，支撑件上放置有工件，支撑件端部通过穿过第一滚轮与移动模组的活动端连接，实现了支撑件沿壳体长度方向运动；第一滚轮滚动设置在导轨上，从而限制了支撑件的向下运动；此外，由于支撑件上压设有压块，压块是固定在壳体上保持静止的，压块限制了支撑件的向上运动；综上限制了支撑件在沿壳体长度方向运动时的上下运动，能够将工件平稳的运送至出料处。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角结构示意图；

图3是本发明图2A处放大图；

图中：1-壳体、2-链轮、3-链条、4-支撑件、5-导轨、6-第一滚轮、7-压块、8-第二滚轮、9-第二导轨、

具体实施方式