[发明专利]一种高原用多旋翼无人机

说明书

本发明一种高原用多旋翼无人机，包括外壳，外壳向外延伸有至少两个旋翼臂，旋翼臂上安装有螺旋桨组件，螺旋桨组件包括底座、电机、螺旋桨；底座上设有支架，螺旋桨的桨轴可旋转设置在支架上；底座上还设有电机，电机输出轴通过传动组件与螺旋桨的桨轴连接；旋翼臂内设有电动滑轨，底座底部设置在电动滑轨的滑块上，电动滑轨与蓄电池电连接，电动滑轨由控制器控制工作；外壳内设有加热系统，油箱、油泵、油管；油箱设置在无人机外壳内，油箱内设有电热丝，油箱连接有至少两个油管的两端；油管分别在旋翼臂内走线；油管上皆设有油泵，每个油管与油箱之间都形成循环管路，将热油送入对应旋翼臂加热后送回油箱；油管位于旋翼臂内的部分可伸缩。

技术领域

本发明涉及无人机设备，具体涉及一种高原用多旋翼无人机。

背景技术

高原地区环境恶劣，对无人机正常飞行有着较大的挑战。高原地区无人机飞行主要遇到的障碍有两个：一个是高原无人机损耗较大，容易产生升力不足，导致坠机或飞不起来的问题；另一个是由于高原冬季或夜晚气温较低，导致无人机机翼、旋翼等区域结冰，从而使得无人机升阻比大幅下降，进而造成飞行姿态控制困难，从导致坠机。

发明内容

本发明目的在于提供一种高原用多旋翼无人机，通过变距的旋翼来解决高原升力不足的问题，同时通过无人机内置的加热系统来解决结冰的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种高原用多旋翼无人机，包括外壳，外壳向外延伸有至少两个旋翼臂，旋翼臂上安装有螺旋桨组件，外壳内空心，设有控制器，控制器控制螺旋桨组件工作，外壳内设有蓄电池，蓄电池给螺旋桨组件供电，螺旋桨组件包括底座、电机、螺旋桨；底座上设有支架，螺旋桨的桨轴可旋转设置在支架上；底座上还设有电机，电机输出轴通过传动组件与螺旋桨的桨轴连接；旋翼臂内设有电动滑轨，底座底部设置在电动滑轨的滑块上，电动滑轨与蓄电池电连接，电动滑轨由控制器控制工作；

外壳内设有加热系统，油箱、油泵、油管；油箱设置在无人机外壳内，油箱内设有电热丝对油液进行加热，油箱连接有至少两个油管的两端；油管分别在旋翼臂内走线；油管上皆设有油泵，每个油管与油箱之间都形成循环管路，将热油送入对应旋翼臂加热后送回油箱；油管位于旋翼臂内的部分可伸缩。

作为一种优选技术方案，旋翼臂上设有条形孔，条形孔与电动滑轨对应，螺旋桨通过条形孔伸出无人机外壳；条形孔内设有两条相贴的橡胶条，两个橡胶条背向的一侧固定在条形孔孔壁上，橡胶条相向的一侧相贴；桨轴可从两个橡胶条之间通过，伸出外壳，由于橡胶条的弹性，螺旋桨可以在条形孔内滑动，且当从上一位置滑过之后，上一位置的橡胶条复位，紧贴。

作为一种优选技术方案，油管由四个部分组成，分别为位于外壳内油管A、位于旋翼臂内的可实现伸缩的油管B、缠绕在电机上的油管C、位于螺旋桨内的油管D；油管A分为进油管A、出油管A；油管B分为进油管B、出油管B；油管C分为进油管C、出油管C；油管D分为进油管D、出油管D；进油管A与出油管A同轴设置，出油管A套设在进油管A外；进油管B与出油管B同轴设置，出油管B套设在进油管B外；进油管C与出油管C同轴设置，出油管C套设在进油管C外；进油管D与出油管D同轴设置，出油管D套设在进油管D外；进油管A的一端为进油端与油箱连接，进油管A另一端与进油管B的一端连接，进油管B的另一端与进油管C的一端连通；进油管C的另一端与进油管D的一端连通，进油管的另一端与出油管D的一端连通；出油管D的另一端与出油管C的一端连通；出油管C的另一端与出油管B的一端连通，出油管B的另一端与出油管A的一端连通；出油管A的另一端作为出油端与油箱连通。

作为一种优选技术方案，旋翼臂侧壁上设有C型油管槽，油管B放置在油管槽内，无法从油管槽内脱落，油管B可以在油管槽内发生伸缩。

作为一种优选技术方案，油管C呈缠绕状设置在电机的主体上；进油管C与出油管C分别与与进油管B和出油管B连接的部分呈L型管道，L型管道的一字型部分与对应的进油管B或出油管B连通，一字型部分可以进入C型油管槽内；